[发明专利]一种挖掘机液压泵控制系统及方法及挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机控制系统，尤其涉及一种挖掘机液压泵控制系统及方法及挖掘机。

背景技术

现有的挖掘机使用中发现机器动作慢，或者出现冒黑烟、重载憋车等状况，由于维修人员缺乏对液压系统的全面了解，通常会采取调节液压泵排量的方法进行解决，由于液压泵属于精密器件，往往调节后直接影响控制效果，造成功率不能很好的匹配，导致机器出现动作慢或者油耗高等后果，而且再次进行调节时，也无法恢复到出厂设定的最佳点，造成了资源的浪费，增加了维护难度。

发明内容

针对现有挖掘机存在的上述问题，现提供一种旨在通过自动调整液压泵输出电流实现对挖掘机液压泵调整的挖掘机液压泵控制系统及方法及挖掘机。

具体技术方案如下：

一种挖掘机液压泵控制系统，包括前泵、后泵和先导泵，其中，包括

与所述前泵连接的用于检测所述前泵主压的第一压力传感器和用于检测所述前泵流量的第一流量传感器；

与所述后泵连接的用于检测所述后泵主压的第二压力传感器和用于检测所述后泵流量的第二流量传感器；

出油口与所述前泵的伺服装置的进油口连接的第一电磁比例阀；

出油口与所述后泵的伺服装置的进油口连接的第二电磁比例阀；

一控制装置，所述控制装置分别连接所述第一压力传感器、第一流量传感器、第二压力传感器和第二流量传感器的输出端，以及所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀的控制端；

所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀的进油口分别与所述先导泵连接；

所述控制装置根据所述第一压力传感器和第一流量传感器检测到的所述前泵的主压力和流量，以及第二压力传感器和第二流量传感器检测到的所述后泵的主压力和流量，计算所述前泵和后泵的实际流量电流曲线，并根据所述前泵和后泵的实际流量电流曲线，以改变输出电流的形式控制所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀改变流量。

优选的，包括一开关，所述开关与所述控制装置连接，所述控制装置内预置有所述前泵和后泵的理论流量电流曲线，所述开关断开时所述控制装置根据所述理论流量电流曲线对所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀输出电流值，所述开关合上时所述控制装置根据所述第一压力传感器和第一流量传感器检测到的所述前泵的主压力和流量，以及所述第二压力传感器和第二流量传感器检测到的所述后泵的主压力和流量，计算所述前泵和后泵的实际流量电流曲线，并以所述实际流量电流曲线对所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀输出电流值。

优选的，还包括一显示装置，所述显示装置与所述控制装置连接，用以显示所述控制装置接收到的所述第一压力传感器和第一流量传感器检测到的所述前泵的主压力和流量、所述第二压力传感器和第二流量传感器检测到的所述后泵的主压力和流量以及对所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀输出的电流值。

一种挖掘机液压泵控制电流修正方法，其中，包括上述挖掘机液压泵控制系统，具体包括如下步骤：

步骤a1、使挖掘机发动机进入转速闭环控制；

步骤a2、所述控制装置以所述第一流量传感器检测到的所述前泵的最大流量获得对应的最大流量电流值；

步骤a3、所述控制装置以所述第一流量传感器检测到的所述前泵的最小流量获得对应的最小流量电流值；

步骤a4、建立以流量和电流为轴的直角坐标系，并于所述直角坐标系内根据所述最大流量、最大流量电流值、最小流量以及最小流量电流值拟合出所述前泵的实际流量电流曲线；

步骤a5、以上述方法根据所述第二流量传感器检测到的所述后泵的流量数据计算并拟合出所述后泵的实际流量电流曲线；

步骤a6、所述控制装置根据所述前泵的实际流量电流曲线和所述后泵的实际流量电流曲线在所述前泵和后泵的理论流量电流曲线基础上调整对所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀的电流输出。

一种挖掘机液压泵控制电流修正调试数据显示方法，其中，包括上述挖掘机液压泵控制系统，具体包括如下步骤：

步骤b1、使挖掘机发动机进入转速闭环控制；

步骤b2、所述控制装置根据预置的所述前泵的理论流量电流曲线获得前泵的理论最大电流值，并以所述理论最大电流值输出至所述第一电磁比例阀获得此时的前泵的实际流量后计算理论最大电流值于所述前泵的理论流量电流曲线上对应的理论最大流量与所述实际流量的差值，并以所述显示装置显示所述理论最大流量与所述实际流量的差值；