[发明专利]一种全自动隧道窑生产线及其控制方法

权利要求书

1. 一种全自动隧道窑生产线，其特征在于，包括一个由组态系统控制的集中控制台，集中控制台通过RS232-485通迅分别与摆渡车控制系统、地爬车控制系统、窑门控制系统、油顶控制系统和安全防护系统相连，集中控制台上装有组态系统，显示出所有运转设备的操作按钮，运行的实时状态和故障及预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线，其特征在于，摆渡车控制系统中的摆渡车包括底板（1），底板（1）分为上部的窑车部分和下部的定位部分，窑车部分上装有窑车轨道（2），窑车轨道（2）上放有窑车，窑车上码有砖坯；定位部分上装有行走机构；还装有油泵电机（３）、油箱（４）和油泵（５），油泵（５）通过管路和液压阀（６）相连，液压阀（６）通过管路和油缸（７）相连，油缸（７）两端为带球形顶头的定位杆（８），在墙体需要定位的位置上装有V形定位槽（９）；

在摆渡车上装有自动控制装置，自动控制装置包括主回路和控制回路，主回路分油泵电机回路和行走电机回路，油泵电机回路由一空气开关,一接触器，一热继电器和电机组成，它们依次连接；行走电机回路由一空气开关和一变频器组成，变频器驱动行走电机左右行走；控制回路包括一台摆渡车PLC和若干个检测开关、若干个控制按钮、若干个继电器和若干个指示灯；检测开关有1~9号道位置检测开关，左、右行走限位开关、定位杆伸出到位检测开关和退回到位检测开关，控制按钮有手动油泵起动、手动油泵停止按钮，1~9号道定位起动按钮，手动左行按钮，手动右行按钮，紧急停止按钮；指示灯包括电源指示灯，１～９号道状态指示灯，摆渡车左行状态指示灯，摆渡车右行状态指示灯；继电器包括定位杆伸出动作继电器和定位杆退回动作继电器，定位油泵动作继员器，变频器动作继电器，高低频声音报警继电器，低频闪光灯报警继电器，监控摄像头驱动继电器；变频器与左右行走电机相连，所有的检测开关、按钮与摆渡车PLC的输入端相连；所有的指示灯和继电器与摆渡车PLC的输出端相连，摆渡车ＰＬＣ通过通讯接口与集中控制台相连，进行双向数据交换．在手动时可通过无线收发模块与手持式遥控器把操作指令传给摆渡车ＰＬＣ来进行无线方式操作。

3.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线，其特征在于，地爬车控制系统中的地爬车包括牵引机头（13）、行走小车（14）、连接钢丝绳（15）和尾轮（16），牵引机头（13）固定在窑车道的端部，行走小车（14）放置在行走小车轨道槽（17）内，窑车在行走小车（14）上面，连接钢丝绳（15固定在行走小车(14)的一端，绕过尾轮(16)与牵引机头(13)和行走小车(14)的另一端相连，行走小车(14)两端装有两套不倒翁顶头(18)，用于推、拉上面的窑车前后行走，轨道的两端装有窑车限位开关(12)，在行走小车(14)上装有感应开关(19)，用于检测行走小车(14)上方是否有窑车；

地爬车的控制由主回路和控制回路组成，主回路包括空气开关、接触器、热继电器和电机，它们依次连接，控制回路包括地爬车PLC、控制按钮、检测开关、驱动继电器、状态指示灯和无线收发模块；控制按钮包括：紧急停车按钮、地爬车手动前进按钮、地爬车手动后退按钮、小车顶头手动抬起按钮和小车顶头手动压下按钮，检测开关包括：移动小车位置检测开关、小车顶头抬起状态检测开关、小车顶头压下状态检测开关、地爬车前限位开关、地爬车后限位开关、地爬车前极限限位开关和地爬车后极限限位开关；驱动继电器有：地爬车前进驱动和地爬车后退驱动，状态指示灯有：地爬车前行指示、地爬车后退指示、移动小车检测到窑车指示、小车顶头抬起状态指示、小车顶头压下状态指示、地爬车前行到位指示和地爬车后退到位指示；控制按钮、检测开关与地爬车PLC的输入端相连，继电器和指示灯与地爬车PLC的输出端相连，在手动时可通过无线收发模块与手持式遥控器把操作指令传给地爬车ＰＬＣ,进行非常方便的无线方式操作。