[发明专利]车辆制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆制动系统，并且更具体地，涉及用由旋转机提供的制动扭矩和由机械制动器提供的制动扭矩中的一个代替另一个的替换控制的改进。

背景技术

存在已知的用于车辆的制动控制系统，其包括：（a）旋转机，至少用作发电机并且基于再生扭矩生成制动扭矩；（b）以及电气制动器控制装置，电气控制为车辆的车轮提供的机械制动器的制动扭矩，其中，（c）用由旋转机提供的制动扭矩和由机械制动器提供的制动扭矩中的一个代替另一个，同时保持目标制动扭矩。该类型的制动控制装置的示例是在日本专利申请公布No.2007-276655（JP 2007-27665A）中描述的装置，其装配有作为机械制动器的液压制动器。当就在车辆停止之前，车辆速度变为小于或等于预定速度时，车辆制动控制装置根据车辆速度的下降，线性地降低由旋转机提供的制动扭矩，同时线性地增加由液压制动器提供的制动扭矩。

然而，通常，机械制动器的响应低于基于旋转机的再生控制的制动扭矩的响应。响应的该差异有时导致整个车辆的制动扭矩瞬降的替换冲击。图6示出在由驾驶者的制动器操作所要求的要求的制动扭矩T1（此后称为“目标制动扭矩”）基本恒定的车辆的减速期间，在Vb至Va的车速范围内，由旋转机提供的制动扭矩（此后称为“MG扭矩”）被替换为由机械制动器提供的制动扭矩（此后称为“ECB扭矩”）的情况。虽然ECB扭矩命令值对应于MG扭矩线性地增加，但是实际ECB扭矩由于响应滞后而导致如由双点划线所示那样改变。结果，通过组合MG扭矩和ECB扭矩（其对应于车辆的制动扭矩）获得的组合扭矩如由虚线所示的那样瞬降而导致冲击。EDB扭矩的响应滞后取决于例如液压油的油温、多种值的制造精度的改变等。从而，EDB扭矩的响应滞后不总是相同，使得即使通过考虑ECB扭矩的响应滞后来延迟MG扭矩的改变，也很难实现组合扭矩的适应。

虽然在JP 2007-276655中，在替换控制之前，产生液压制动器的油压的电动油泵的运行速度增加，使得从替换控制的开始保证充足的量油。然而，该公开根本不考虑由于流阻导致的响应滞后，所以留下改进的空间。

而且，虽然在JP 2007-276655中，用由机械制动器提供的制动扭矩替换由旋转机提供的制动扭矩，但是在用由旋转机提供的制动扭矩代替由机械制动器提供的制动扭矩的情况下，可能存在由机械制动器的响应滞后导致的替换冲击。

发明内容

当旋转机的制动扭矩和机械制动器的制动扭矩相互替换时，本发明通过使得对通过组合由旋转机提供的制动扭矩（MG扭矩）和由机械制动器提供的制动扭矩（ECB扭矩）获得的组合扭矩（MG扭矩+ECB扭矩）进行的合适的控制，来抑制替换冲击，而不管机械制动器的制动扭矩的响应滞后如何。

本发明提供一种车辆制动系统，包括：（a）旋转机（MG），该旋转机至少用作发电机并且能够基于再生扭矩生成制动扭矩；（b）第一制动控制装置，该第一制动控制装置电气控制为车轮提供的机械制动器的制动扭矩；以及（c）第二制动控制装置，该第二制动控制装置将由旋转机提供的制动扭矩和由机械制动器提供的制动扭矩中的一个替换为由旋转机提供的制动扭矩和由机械制动器提供的制动扭矩中的另一个，同时保持目标制动扭矩，如果车辆的制动扭矩在替换转换时与目标制动扭矩有偏差，则第二制动控制装置校正由旋转机提供的制动扭矩，使得偏差减小。

在上述车辆制动系统中，如果在替换转换时，车辆的制动扭矩偏离目标制动扭矩，则由旋转机提供的制动扭矩被校正，使得偏差减小。从而，适当地控制旋转机和机械制动器的组合扭矩（对应于车辆的制动扭矩），而不管由机械制动器提供的制动扭矩的响应滞后如何，从而限抑制由车辆的制动扭矩的瞬降或瞬增导致的替换冲击。特别是，由于由旋转机提供的制动扭矩在响应上很出色，所以替换冲击被适当地抑制，而不管由机械制动器提供的制动扭矩的响应滞后如何。

附图说明

以下参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：

图1是示出本发明被适当应用到的混合动力车辆的框架图，以及控制系统的多个部分的总结构图；

图2是具体地描述由图1中所示的电子控制单元执行的制动扭矩替换控制的流程图；

图3是描述在图2中所示的制动扭矩替换控制的执行中使用的滑行-时间扭矩的示意图；

图4是示出当根据图2中所示的流程图执行制动扭矩的替换控制时，车速、要求的制动扭矩和多个部分的扭矩的改变的时间图的示例；