[发明专利]兼容AUTOSAR的K线诊断方法及系统

权利要求书

1.一种兼容AUTOSAR的K线诊断方法，其特征在于，包括：

在AUTOSAR的通信驱动层增加K线驱动模块；

在AUTOSAR的通信硬件抽象层增加K线接口模块；以及

在AUTOSAR的通信服务层的DCM模块中增加KWP2000诊断协议的ISO14230标准的诊断服务。

2.如权利要求1所述的兼容AUTOSAR的K线诊断方法，其特征在于，所述K线驱动模块完成K线物理层的初始化、链路层消息的传递和发送功能。

3.如权利要求1所述的兼容AUTOSAR的K线诊断方法，其特征在于，所述K线接口模块完成与AUTOSAR的PDU路由器、DEM和FIM模块的接口功能。

4.如权利要求3所述的KWP2000诊断协议的ISO14230方法，其特征在于，所述DCM模块包括DSL、DSD和DSP三个模块，

所述DSL模块处理所述PDU路由器传来的诊断请求，管理应用层的定时参数并处理会话状态的切换；

所述DSD模块将所述DSL模块传来的诊断请求转发给所述DSP模块，同时将所述DSP模块传来的诊断响应报文传给所述DSL模块；

所述DSP模块分析接收到的诊断请求报文、检查诊断请求报文的格式和诊断请求的子功能，在诊断请求报文的服务标识符、子功能和报文格式符合所述KWP2000诊断协议的ISO14230标准时，所述DSP模块处理收到的诊断请求报文，并将处理结果整理成诊断响应报文发给所述PDU路由器。

5.如权利要求1所述的兼容AUTOSAR的K线诊断方法，其特征在于，所述DCM模块遵循ISO 14229-1、ISO 15031-5、ISO 15765-4和SAEJ1979标准。

6.一种KWP2000诊断协议的ISO14230系统，其特征在于，包括位于AUTOSAR的通信驱动层的K线驱动模块，位于AUTOSAR的通信硬件抽象层的K线接口模块和位于AUTOSAR的通信服务层的DCM模块，所述DCM模块中增加KWP2000诊断协议的ISO14230标准的诊断服务。

7.如权利要求6所述的KWP2000诊断协议的ISO14230系统，其特征在于，所述K线驱动模块，用于完成K线物理层的初始化、链路层消息的传递和发送功能。

8.如权利要求6所述的KWP2000诊断协议的ISO14230系统，其特征在于，所述K线接口模块，用于完成与AUTOSAR的PDU路由器、DEM和FIM模块的接口功能。

9.如权利要求6所述的KWP2000诊断协议的ISO14230系统，其特征在于，所述DCM模块包括：

DSL模块，用于处理所述PDU路由器传来的诊断请求，管理应用层的定时参数和处理会话状态的切换；

DSD模块，用于将所述DSL模块传来的诊断请求转发给所述DSP模块，同时将所述DSP模块传来的诊断响应报文传给所述DSL模块；

DSP模块，用于分析接收到的诊断请求报文、检查诊断请求报文的格式和诊断请求的子功能，在诊断请求报文的服务标识符、子功能和报文格式符合所述KWP2000诊断协议的ISO14230标准时，所述DSP模块处理收到的诊断请求报文，并将处理结果整理成诊断响应报文发给所述PDU路由器。

10.如权利要求6所述的KWP2000诊断协议的ISO14230系统，其特征在于，所述DCM模块遵循ISO 14229-1、ISO 15031-5、ISO 15765-4和SAEJ1979标准。