[发明专利]一种提高飞行员捕获目标精度的方法

说明书

技术领域

本发明属于成像导引头捕控目标方案设计技术领域，具体的说，公开了一种提高飞行员捕获目标精度的方法。

背景技术

对于采用“发射前锁定，发射后不管”的飞行器，发射前飞行员捕控目标精度的高低将直接影响最终武器系统命中目标的精度。在不同的发射距离条件下即使捕控精度相同，即有相同的捕控误差，则对应产生的误差值却不同，距离越远对应产生的误差值越大。同时由于发射距离远，发射前目标成像像素较少，飞行员无法准确瞄准标定点，发射后随着距离的逼近目标成像像素逐渐增多，但由于飞行器发射后无人工参与，无法进一步通过人工参与精确修正锁定点提供捕控精度。因此在发射前尽量减小飞行员捕获误差，提高捕获精度尤为重要。

而以往为了降低飞行员的捕获误差，往往通过加强飞行员捕控操作训练，提高飞行员操控的熟练程度及对目标区域的熟悉程度，提高飞行员捕控精度，此方法在一定程度上减小飞行员的捕控误差，但飞行员捕控的固有误即人眼瞄准误差无法消除，如何从根本上提高捕控精度是我们需要考虑和解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种提高飞行员捕获目标精度的方法。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：

一种提高飞行员捕获目标精度的方法，包括如下步骤：

第一步，导引头开机；

第二步，飞行员操控导引头搜索目标，发现并锁定目标；

第三步，导引头稳定跟踪目标时，采用图像变倍技术，导引头开始自动进入图像放大程序，生成放大n²倍的视频图像用于输出显示；导引头未稳定跟踪目标时，重复第二步；

第四步，视频图像放大后，进行精修正。

 本发明的有益效果在于：

1.在单视场导引头武器系统中采用电子变倍技术，将目标区域放大，可提高飞行员捕获目标精度，技术成熟，硬件投入小，成本低；

2.操控步骤少，飞行员操控简单易行，同时降低了飞行员捕控难度和压力。

附图说明

图1为具有图像变倍功能的导引头捕控流程。

图2为图像变倍功能示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1，图2。

一种提高飞行员捕获目标精度的方法，包括如下步骤：

第一步，导引头开机；

第二步，飞行员操控导引头搜索目标，发现并锁定目标；

第三步，导引头稳定跟踪目标时，采用图像变倍技术，导引头开始自动进入图像放大程序，生成放大n²倍的视频图像用于输出显示；导引头未稳定跟踪目标时，重复第二步；

第四步，视频图像放大后，进行精修正。

现举例说明本发明的详细操作步骤：

a.导引头收到开机指令开机；

b.飞行员进行捕控操作，搜索、发现并速定目标，锁定点为（A，B）；

c.导引头稳定跟踪后，（导引头光轴或者图像中心稳定对准目标，光轴或者图像中心不落入目标外部，即为稳定对准，稳定对准时间≥0.2s，即可判断为导引头稳定跟踪。）飞行员发出图像变倍指令，生成放大n²倍的视频图像输出显示，由于导引头视场有限，图像单边放大n倍后，在导引头视场中所能够呈现的目标区域变为原视场覆盖区域的1/n²，飞行员在放大后的图像中进行锁定点修正，导引头内部判断新的锁定点坐标是否满足跟踪要求，满足则响应新的锁定点坐标，导引头稳定跟踪；在放大后的视频图像中锁定点坐标为（A，B）通过坐标转换，变回至原始分辨率图像中，锁定点坐标变为（A/n，B/n），捕控精度提高了n倍，导引头内部采用原始偏差像素进行控制跟踪；图2中，实线框代表变倍前目标大小，虚线框代表变倍后目标大小，十字代表锁定点。图像变倍是图像电子放大，分辨率不变，是通过软件直接实现的；

d.飞行员发出退出电子变倍指令，导引头输出原始图像，并继续保持跟踪； 

e.飞行器发射，导引头继续保持稳定跟踪，引导飞行器攻击目标。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。