[发明专利]一种室内定位方法有效
| 申请号： | 201210332190.8 | 申请日： | 2012-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN102880673A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 徐展;唐道平;刘丹;张国伟;曾庆瑾;薛世帅 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种室内定位方法，具体包括如下步骤：
步骤一、建立参考点的RSS指纹数据库；
步骤二、求每个参考点的K近邻点，并建立近邻点数据库；
步骤三、求待定位点的K近邻点，然后从近邻点数据库中找出这K个近邻点的近邻点中重复最多的n个近邻点；
步骤四、对步骤三得到的待定位点的K个近邻点以及K个近邻点的n个近邻点的坐标加权求和，得到待定位点估计坐标。
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤四的具体过程如下：
分别计算待定位点与K个近邻点以及K个近邻点的n个近邻点的RSS向量相似度；然后利用得到的向量相似度计算出K个近邻点以及K个近邻点的n个近邻点坐标的权值wi，最后根据计算出待定位点估计坐标其中，di表示待定位点与参考点i点的RSS向量相似度，m表示选择的参考点个数，即m=K+n，(xi,yi)表示参考点i点的横坐标和纵坐标。
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