[发明专利]一种铸造自动化监控方法

说明书

技术领域：

本发明涉及金属铸造技术领域，确切的说是一种铸造自动化监控方法。 

背景技术

目前，传统的金属铸造业尤其是小型铸造企业，基本上采用靠人工铸造，工作环境恶劣，劳动强度高，生产效率较为低下。

发明内容：

针对传统铸造技术存在的不足，本发明目的是提供一种铸造自动化监控方法，自动化程度高，劳动强度和劳动环境大为改善，生产效率大大提高。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：一种铸造自动化监控方法，其特征在于：包括首先选择一台工业机器人，由液压动力单元控制的重力铸造机和采用电、燃气或燃油等加热方式的熔化炉围绕在以机器人为中心的工作控制区，重力铸造机底部配有驱动机构的移动装置，使重力铸造机在设定的导轨上自由滑动；由外部轴电机控制的机器人安装有浇铸机构，浇铸机构和机器人配合，用于控制料勺的转动。重力铸造机底部装有移动装置，可使重力铸造机移出机器人工作区域。

由于采取上述技术措施，本发明与现有技术相比可以大大降低劳动强度和提高劳动生产率。

具体实施方式：

一种铸造自动化监控方法，包括首先选择一台工业机器人，由液压动力单元控制的重力铸造机和采用电、燃气或燃油等加热方式的熔化炉围绕在以机器人为中心的工作控制区，重力铸造机底部配有驱动机构的移动装置，使重力铸造机在设定的导轨上自由滑动；由外部轴电机控制的机器人安装有浇铸机构，浇铸机构和机器人配合，用于控制料勺的转动。重力铸造机底部装有移动装置，可使重力铸造机移出机器人工作区域。