[发明专利]方向转换装置及搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种设置在与单向进行搬送对象物的搬送的搬送带相同的地板上，介隔在搬送带间以对搬送对象物的搬送方向进行方向转换的方向转换装置及搬送装置。

背景技术

例如在将各部件按流水作业分担并组装成发动机等工件的组装线上，沿各组装台设置搬送带，并在将工件载置于货盘式夹具的状态下，利用搬送带来搬送货盘，从而在各工序中作业者对工件进行加工作业及组装作业。

图21是表示以往的搬送装置90的整体结构的图。该搬送装置90使方向转换装置93介隔在从初始工序的作业者Mf向最终工序的作业者Ml搬送货盘91的搬送带92之间，由此，能够形成俯视大致U字状的组装线L。此外，通过将组装线L连结成环状，从而不需要用于从最终工序向初始工序搬送空货盘91的另行的搬送带。另外，方向转换装置93例如具备沿指定方向搬送货盘91的搬送单元94以及安装在该搬送单元94下部且使搬送单元94整体回转90度的回转单元95（参照放大图）。

上述结构的搬送装置90的搬送面形成在距地板水平面高500～700mm的位置，因此存在作业者Mf～Ml的加工及组装作业的作业性低下，或者搬送部件受到较大限制的问题。因此，为了使作业者Mf～Ml的加工及组装作业以及部件的搬送变得容易，考虑将搬送带92的搬送面形成得较低。

然而，在所述结构的搬送装置90中，方向转换装置93是通过回转单元95来使搬送单元94整体回转，因此其搬送面必须高于搬送带92。

因此，如图22所示，如果降低方向转换装置93的搬送高度，为了使方向转换装置93的搬送面配合搬送带92的搬送面的高度，则需要在地板F上形成坑洞96并将方向转换装置93埋设在地板F内等的基础工程。但是，存在下述问题：当随着汽车的产品更新等而对发动机的形状加以变更或者改变生产台数时，必须增减组装行程，但为了变更配合坑洞96而设置的组装线L的长度等，需要大规模的基础工程，从而导致调整变得困难。

除此以外，在借助方向转换装置93来使货盘91回转的情况下，当通过使搬送单元94回转90度而使货盘91及工件等回转时，必须安装用于安全管理的防护栏或区域传感器等，以避免碰到作业者等。

发明内容

本发明是考虑到上述情况而完成，其目的在于提供一种能够降低搬送面并能容易地变更组装线的方向转换装置及搬送装置。

为了解决所述问题，第一发明提供一种方向转换装置，其特征在于：对抵接于搬送对象物的下表面的多个滚轮分别设置驱动电动机以构成滚轮单元，还设置使所述各滚轮的旋转轴一齐绕纵轴回转的回转机构。

根据所述结构，抵接于搬送对象物的下表面的多个滚轮通过驱动电动机而旋转，因此能够伴随该滚轮的旋转来沿滚轮的旋转方向进行搬送对象物的搬送。而且，回转机构使各滚轮的旋转轴绕纵轴回转，因此能够自如变更搬送方向。回转机构并非如以往般使搬送单元整体回转，因此能够实现回转机构的轻量化与小型化。即，能够使方向转换装置的搬送面形成得尽可能低。通过将方向转换装置的高度抑制为距地板的最小必要限度的高度，即使不进行特别的基础工程，也能将方向转换装置稳定地设置在地板上。

此外，回转装置不使搬送对象物沿大致水平方向回转而能仅对搬送方向进行方向转换，因此不仅不需要进行伴随搬送对象物的回转的安全管理，而且能够高效且顺利地进行搬送方向的切换。而且，不使搬送对象物回转而能仅将搬送方向转换成大致左U字形，因此作业者能够伴随搬送方向的变更而从不同的方向进行加工或组装作业。

而且，本发明中，对各滚轮分别设置驱动电动机，因此能够切实地驱动各滚轮。所述驱动电动机是同步电动机或伺服电动机，从而能够使各滚轮的旋转速度容易地同步。

而且，各驱动电动机分别驱动一个滚轮，因此能够减小对各驱动电动机施加的负荷，从而能够实现驱动电动机的进一步的小型化。因此，能够使由滚轮及驱动电动机构成的滚轮单元小型化，能够使多个滚轮单元在排列的状态下回转而不使它们碰撞。

另外，较为理想的是所述驱动电动机为直接驱动，也可内置在滚轮的轴心与外周面之间。此时，能够使滚轮单元进一步小型化，从而能够使多个滚轮单元在排列的状态下回转而不会碰撞到相邻的滚轮单元。

较为理想的是，所述搬送对象物在其下表面具有多个滚轮均等地抵接的平坦的平面，也可在工件其自身的下表面形成平坦的平面，但即使是任意形状的工件，也可在搭载其的货盘的下表面形成平坦的平面。或者，也可为收容对工件组装的部件的托盘或部件收容搁板。