[发明专利]仿鸟扑翼飞行扑动装置

权利要求书

1.仿鸟扑翼飞行扑动装置，其特征在于，电机(1)通过转动轴(2)、轴承滑轮(3)、(4)、错位带动飞轮(5)形成轴传动，经曲柄(6)连接转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、摇杆(10)、(11)机构驱动左右扑翼同步拍打运动；上下平衡运动器(9)经曲柄(6)通过轴传动驱动运动器上下运动，从而带动运动器内左右两端滑轮(12)、(13)及连接左右摇杆(10)、(11)的连接销轴(14)、(15)和轴承滑轮(16)、(17)在相应的滑槽内运动。

2.根据权利要求1所述，仿鸟扑翼飞行扑动装置，其特征在于，所述电机(1)通过转动轴(2)、轴承滑轮(3)、(4)和电机支座(22)、(23)固装于装置基座上，经错位带动飞轮(5)连接曲柄(6)的下端形成轴传动，分别驱动左右扑翼。

3.根据权利要求2所述，仿鸟扑翼飞行扑动装置，其特征在于，所述电机(1)经过轴传动驱动左右扑翼，其轴传动是由曲柄(6)通过转动轴(7)连接错位带动飞轮(5)与上下平衡运动器(9)相连，上下平衡运动器(9)内滑轮(12)、(13)、连接销轴(14)、(15)和轴承滑轮(16)、(17)可在相应滑槽内滑动，驱动摇杆(10)、(11)上下拍打运动。

4.根据权利要求3所述，仿鸟扑翼飞行扑动装置，其特征在于，所述摇杆(10)、(11)通过轴(27)、(28)、轴承滑轮(29)、(30)与翼支座(25)、(26)固定在装置基座(24)上。摇杆(10)、(11)以连接销轴(14)、(15)和轴承滑轮(16)、(17)连接着上下平衡运动器(9)，在摇杆(10)、(11)连接位臂上开设有滑槽(20)、(21)，连接销轴(14)、(15)和轴承滑轮(16)、(17)在上下平衡运动器(9)传动作用下驱动摇杆(10)、(11)上下拍打运动。所述滑轮(12)、(13)、随上下平衡运动器(9)的上下带动于翼支座(25)、(26)的滑槽(18)、(19)内相应滑行。

5.根据权利要求1所述，仿鸟扑翼飞行扑动装置，其特征在于，所述电机支座(22)、(23)、翼支座(25)、(26)分别与基座(24)固定连接；电机(1)、电机支座(22)、(23)、轴承滑轮(3)、(4)、错位带动飞轮(5)通过转动轴(2)连接；曲柄(6)下端固连于错位带动飞轮(5)上，曲柄(6)的上端通过转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、摇杆(10)、(11)、翼支座(25)、(26)以轴相连。