[发明专利]一种脉冲宽度调制PWM整流器控制方法及PWM整流器

权利要求书

1.一种脉冲宽度调制PWM整流器控制方法，其特征在于，所述PWM整流器控制方法为基于重复控制补偿的无源性控制方法，该方法包括：

通过拉格朗日-夏比积分法获取PWM整流器的基于端口受控耗散哈密顿模型的互联和阻尼配置的控制规律；

将重复控制与无源控制组成的复合控制器作为PWM整流器的控制器，根据所述控制规律，通过重复控制对无源控制进行补偿，以对周期性干扰进行抑制。

2.如权利要求1所述脉冲宽度调制PWM整流器控制方法，其特征在于，所述将重复控制与无源控制组成的复合控制器作为PWM整流器的控制器，根据所述控制规律，通过重复控制对无源控制进行补偿，以对周期性干扰进行抑制，包括：

将重复控制与无源控制组成的复合控制器作为PWM整流器的控制器，根据所述控制规律，在重复信号发生器作用下，通过对所述PWM整流器的无源控制信号的波形误差的逐周期补偿，以在稳态时实现对基波有功、或无功、或高次谐波电流干扰、或“死区效应”带来的周期性干扰抑制。

3.如权利要求1所述脉冲宽度调制PWM整流器控制方法，其特征在于，所述根据所述控制规律，通过重复控制对无源控制进行补偿，以对周期性干扰进行抑制，包括：

当PWM整流器直流侧带有负载时且电网中公共耦合点之后没有其他非线性或者无功负载时，将PWM整流器置于PWM整流状态，利用所述基于重复控制补偿的无源性控制方法使公共耦合点之前的电网电流为单位功率因数；或者，

当PWM整流器空载而且电网中公共耦合点之后只有无功负载时，将PWM整流器置于无功补偿状态，利用所述基于重复控制补偿的无源性控制方法控制PWM整流器发出无功电流对电网进行无功补偿；或者，

当PWM整流器空载而且电网中公共耦合点之后只有非线性负载时，将PWM整流器置于谐波抑制状态，利用所述基于重复控制补偿的无源性控制方法控制PWM整流器发出与电网谐波电流大小相等、方向相反的谐波电流对电网谐波电流进行抑制。

4.如权利要求1所述脉冲宽度调制PWM整流器控制方法，其特征在于，所述根据所述控制规律，通过重复控制对无源控制进行补偿，以对周期性干扰进行抑制，包括：

当PWM整流器空载而且电网中公共耦合点之后既有非线性负载又有无功负载时，将PWM整流器置于谐波抑制和无功补偿状态，利用所述基于重复控制补偿的无源性控制方法控制PWM整流器发出与电网谐波电流大小相等、方向相反的谐波电流和无功电流，以对电网进行谐波电流抑制和无功补偿；或者，

当PWM整流器直流侧带有负载而且电网中公共耦合点之后有无功负载时，将PWM整流器置于PWM整流和无功补偿状态，利用所述基于重复控制补偿的无源性控制方法控制PWM整流器对自身所带负载实现PWM整流的同时，对电网无功进行补偿；或者，

当PWM整流器直流侧带有负载而且电网中公共耦合点之后有非线性负载时，将PWM整流器置于PWM整流和谐波抑制状态，利用所述基于重复控制补偿的无源性控制方法控制PWM整流器对自身所带负载实现PWM整流的同时，对电网谐波电流进行抑制。

5.如权利要求1所述脉冲宽度调制PWM整流器控制方法，其特征在于，所述根据所述控制规律，通过重复控制对无源控制进行补偿，以对周期性干扰进行抑制，包括：

当PWM整流器直流侧带有负载而且电网中公共耦合点之后既有非线性负载又有无功负载时，将PWM整流器置于PWM整流和谐波抑制及无功补偿状态，利用所述基于重复控制补偿的无源性控制方法控制PWM整流器对自身所带负载实现PWM整流的同时，发出与电网谐波电流大小相等方向相反的谐波电流和无功电流，以对电网进行谐波电流抑制和无功补偿。

6.一种PWM整流器，其特征在于，所述PWM整流器基于重复控制补偿的无源性控制方法进行控制，所述PWM整流器包括：

控制器，用于通过拉格朗日-夏比积分法获取PWM整流器的基于端口受控耗散哈密顿模型的互联和阻尼配置的控制规律；将重复控制与无源控制组成的复合控制器作为PWM整流器的控制器，根据所述控制规律，通过重复控制对无源控制进行补偿，以对周期性干扰进行抑制。