[发明专利]基于多传感器的人体跌倒检测报警器

权利要求书

1.基于多传感器的人体跌倒检测报警器，其特征在于由人体腰间多传感器信息处理中心和足底压力传感器数据采集模块组成，足底压力传感器数据采集模块采集双脚对鞋底的压力值，并将压力值通过Zigbee无线传输至腰间多传感器信息处理中心，处理中心将自身采集的加速度传感器值、倾角传感器数据以及足底压力传感器数据按照检测算法处理，判断是否发生跌倒，一旦发生跌倒，则将报警信息及佩戴者的全球定位信息GPS（Global Position System）通过通用分组无线服务技术GPRS（General Packet Radio Service）发送至亲属手机及救助中心，从而提供医疗救助。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器的人体跌倒检测报警器所包含的腰间多传感器信息处理中心，其特征在于，在塑料外壳磨具内放置一个专用电路板，电路板上有主控制芯片STM32F101RBT6、三轴加速度传感器MMA7260L、正交放置的两个倾角传感器SCA60C、Zigbee无线传输模块CC2430、GPRS通讯模块GTM900C、SIM手机卡及其卡槽、GPRS射频天线、GPS模块ET312、SD卡及卡槽、电源指示灯、GPRS网络连通与否指示灯、手机锂电池BL-6C、一个蜂鸣器和一个按键。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器的人体跌倒检测报警器所包含的足底压力传感器数据采集模块，其特征在于，在每只塑胶鞋垫内放置两个薄片式压力传感器FSR-402，分别位于前脚掌和后脚掌，在鞋跟内放置一个专用电路板，电路板上有Zigbee无线传输模块CC2430与压力传感器连接，另外还有一个手机锂电池BL-6C和一个电源指示灯。

4.根据权利要求1所述的基于多传感器的人体跌倒检测报警器，其特征在于，足底压力传感器数据采集模块实时采集足底压力值，并通过Zigbee无线传输到腰间多传感器信息处理中心。

5.根据权利要求1所述的基于多传感器的人体跌倒检测报警器，其特征在于，腰间多传感器信息处理中心实时采集三轴加速度传感器数据、正交倾角传感器数据，结合接收到得足底的压力值，并通过支持向量机SVM(Support Vector Machine)过滤可疑数据后，将数据存到SD卡中。

6.根据权利要求1所述的基于多传感器的人体跌倒检测报警器，其特征在于，利用权利要求5中保存的数据，通过跌倒检测算法处理，判断是否发生跌倒，一旦发生跌倒，则将报警信息和GPS位置信息通过GPRS发送至亲属手机及医疗救助中心，以便及时得到医疗救助。

7.根据权利要求1所述的基于多传感器的人体跌倒检测报警器，其特征在于，权利要求6所述的跌倒检测算法通过分析三轴加速度数据，判断其是否大于跌倒阈值，若不大于则不报警，否则继续分析双足压力数据是否大于跌倒阈值，若不大于则不报警，否则继续通过分析两个倾角传感器数据测定当前人体的跌倒姿态，将人体跌倒姿态加入到报警信息中一起发送至亲属手机及医疗救助中心。