[发明专利]集成电路收料管自动排管机构

权利要求书

1.一种集成电路收料管自动排管机构，其特征在于：该自动排管机构由单管分离机构和换向机构组成，其中：

所述单管分离机构由至少两个结构相同的单管分离轮（1）组成，各单管分离轮（1）均固定设置在一根转轴（2）上，该转轴（2）水平布置并与一第一旋转驱动机构（3）传动连接，每个单管分离轮（1）的外周面上开设有至少一个单管槽（4），且各单管分离轮（1）上单管槽（4）的中心连线平行于所述转轴（2）的轴向，同时，对应于收料管（15）还设置有至少一个用于检测收料管（15）正面朝向的检测单元；

 所述换向机构包括至少一个换向轮（5），该换向轮（5）的轴水平布置并与一第二旋转驱动机构传动连接，换向轮（5）沿其径向对应于所述收料管（15）开设有一换向槽（6），该换向槽（6）为一通槽，所述换向轮（5）的最低点处设置有挡块（7），挡块（7）上作用有一第一直线驱动机构（8），该第一直线驱动机构（8）作用在水平方向上；

 所述单管分离机构设置在换向机构的正上方，且单管分离轮（1）最低点处的单管槽（4）与所述换向轮内（5）处于竖直状态的换向槽（6）连通。

2.根据权利要求1所述的自动排管机构，其特征在于：所述单管分离轮（1）最高点处，各单管分离轮（1）上单管槽（4）的连线上沿所述转轴（2）轴向间隔设置有至少三个传感器（9）。

3.根据权利要求1所述的自动排管机构，其特征在于：所述检测单元由真空吸嘴（10）与传感器（9）组成，该检测单元设置在所述单管分离轮（1）最高点处单管槽（4）的连线上。

4.根据权利要求1所述的自动排管机构，其特征在于：所述自动排管机构还设置有一收料管缓冲区，该收料管缓冲区由两块开设有“V”形口的支撑板（11）构成，两块支撑板（11）设置在所述收料管（15）的两端，收料管缓冲区具有一出管口，出管口与所述单管分离轮（1）最高点处的单管槽（4）连通。

5.根据权利要求4所述的自动排管机构，其特征在于：两块所述支撑板（11）之间设置有用于拨散管仓内收料管（15）的拨杆（12），该拨杆（12）水平布置并与一第二直线驱动机构（13）连接，该第二直线驱动机构（13）作用在竖直方向上。

6.根据权利要求1所述的自动排管机构，其特征在于：所述单管分离机构对应于收料管（14）的一端设置有一用于检测收料管（14）朝向的光电传感器，对应于朝向错误的收料管（14）还设置有剔除机构。

7.根据权利要求6所述的自动排管机构，其特征在于：所述剔除机构由一第三直线驱动机构和剔除块构成，所述第三直线驱动机构的作用端上连接有该剔除块，第三直线驱动机构的作用在水平方向上。

8.根据权利要求1所述的自动排管机构，其特征在于：所述第一旋转驱动机构（3）和第二旋转驱动机构采用以下机构之一：

（a）旋转气缸，旋转气缸的活塞杆作为旋转驱动机构的作用端； 

（b）控制电机，控制电机的动子作为旋转驱动机构的作用端。

9.根据权利要求1所述的自动排管机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构（8）、第二直线驱动机构（13）和第三直线驱动机构采用以下机构之一：

（a）气缸，气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；

（b）直线电机，直线电机的动子作为直线驱动机构的作用端；

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，丝杠螺母机构由丝杆与螺母配合构成螺旋副，控制电机与丝杆传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。