[发明专利]火电机组先进控制多模型切换方法

说明书

技术领域

本发明涉及超超临界火电机组协调控制技术，特别是涉及火电机组先进控制多模型切换方法。 

背景技术

多模型方法具有智能控制的特点，能够把经典的建模、控制方法与先进的控制思想相结合，基本原理简单，算法简便，易于实现。因此，近年来倍受国内外学者的关注，被广泛地应用于航空航天、化学工程、机器人、医疗卫生、汽车工业等控制中，在实践中积累了许多成功的经验。多模型自适应控制的研究于20世纪70年代获得成功，90年代又掀起了一个研究热潮。70年代，大多数学者致力于研究以概率加权形式求取最优控制器。Goodwin和Narendra等人相继提出了具有稳定性的多模型自适应控制（Multiple Model Adaptive Control简称MMAC）。我国学者针对某电厂500MW机组模型，依据锅炉运行滑压曲线建立了机组在不同工况点的线性化模型，用隶属度加权的方法合成出机组T-S模糊模型，然后采用多变量鲁棒控制器对机炉协调控制系统局部工作点线性化模型设计解耦控制器，采用模糊多模型控制算法将协调控制系统的非线性问题转化为线性问题进行设计，一方面简化了控制器设计过程，另一方面也有利于控制算法的实际应用。但上述的方法基本针对亚临界和超临界火电机组。超超临界火电机组（1000MW）是未来火电机组的发展趋势，由于常规火电机组为汽包炉，而超超临界机组采用直流炉作为蒸汽动力来源，直流炉具有更强的非线性和耦合特性,所以两种机组的动态特性是不同的，但是传统技术当中，针对超超临界机组控制的非线性问题尚未得到解决。 

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种火电机组先进控制多模型切换方法，能够本发明主要针对超超临界机组的多模型控制的模型切换方法。 

一种火电机组先进控制多模型切换方法，包括： 

根据火电机组的锅炉最大连续蒸发量，预设数个工况分界值，建立与各个工况分界值相对应的控制模型； 

以机组对象的输出量、所述控制模型的输出量作为输入参数，按照预设的加权规则获取输出控制增量，调节所述机组对象的输出量。 

实施本发明，具有如下有益效果： 

通过将模型切换和预测控制引入到热工过程自动控制中，建立一种基于负荷或者燃料量为调度量的模型切换规则，利用预测控制处理时滞和约束的天然优越性，来达到更好的控制效果。 

附图说明

图1为本发明火电机组先进控制多模型切换方法的流程图； 

图2为本发明火电机组先进控制多模型切换方法的实施例的示意图； 

图3为本发明火电机组先进控制多模型切换方法的实施例的流程图。 

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。 

图1为本发明火电机组先进控制多模型切换方法的流程图，包括： 

S101：根据火电机组的锅炉最大连续蒸发量，预设数个工况分界值，建立与各个工况分界值相对应的控制模型； 

S102：以机组对象的输出量、所述控制模型的输出量作为输入参数，按照预设的加权规则获取输出控制增量，调节所述机组对象的输出量。 

由于预测控制器各参数依然是基于机组的动态特性的特点，在指定的运行工况点位置的固定模型而选取的，所以当机组运行工况大范围变化时，预测控制性能亦会随之明显下降，比如控制效果会有静差，达不到电网中心调控指令的负荷设定点。 

本发明针对现有多模型技术在超超临界机组控制方法上的空白，提供一种 基于多模型切换的超超临界火电机组协调控制系统的预测控制方法，在不同负荷段火电机组模型发生变化的情况下进行模型切换，解决常规的火电机组协调控制方法中存在的不足和缺陷,由于常规火电机组为汽包炉，而超超临界机组采用直流炉作为蒸汽动力来源，直流炉具有更强的非线性和耦合特性，所以两种机组的动态特性是不同的。通过将模型切换和预测控制引入到热工过程自动控制中，建立一种基于负荷或者燃料量为调度量的模型切换规则，利用预测控制的处理时滞和约束的天然优越性，来达到更好的控制效果。