[发明专利]文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机及其穿带方法

权利要求书

1.一种文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，包括分别连接在固定钢板前侧的焊接机构、切带机构和护焊机构，其特征在于，还包括连接在固定钢板前侧的送带机构、拉带机构和穿带机构，位于固定钢板后侧的三个震动盘机构，位于固定钢板前侧的中部三环扣送料机构、右侧三环扣送料机构和下侧三环扣送料机构；所述三个震动盘机构通过三个送料槽分别与固定钢板前侧的三个三环扣送料机构对应连通；所述送带机构和拉带机构分别对应于中部三环扣送料机构的左、右两侧；所述穿带机构连接在焊接机构的工作台上，穿带机构对应于中部三环扣送料机构的上方；所述三个三环扣送料机构之间除相互对应外还与送带机构、穿带机构、焊接机构、切带机构协调工作。

2.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述送带机构包括支架、管正机构、压带气缸、压带机构、护带、护带气缸和送带气缸；所述支架固定在固定钢板的前侧，管正机构、压带气缸、护带气缸和送带气缸分别连接在支架上；所述压带机构连接在压带气缸上；所述护带连接在护带气缸上；所述管正机构和压带机构分别对应于送带气缸的送出通道上，送带气缸的送出端对应于中部三环扣送料机构的上方。

3.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述拉带机构包括导向块、拉杆、导轨气缸和托架，所述托架固定在固定钢板的前侧；所述导轨气缸连接在托架上，导向块连接在导轨气缸的导轨上，拉杆固定在导向块上，拉杆外端对应于中部三环扣送料机构的上方。

4.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述穿带机构包括机构固定板、水平定位气缸、护针机构托板、护针机构托板气缸、穿针气缸、穿针导轨、穿针和护针机构，所述机构固定板通过导轨连接在焊接机构的工作台上，机构固定板的侧面与水平定位气缸的缸杆连接；所述护针机构托板气缸和护针机构托板相连接，护针机构托板气缸固定在机构固定板上，护针机构托板滑动连接在机构固定板上；所述穿针气缸、穿针导轨和护针机构分别连接在护针机构托板上，穿针借助穿针导轨连接在穿针气缸上，护针机构与穿针相对应。

5.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述中部三环扣送料机构包括固定托架，水平排列的齿条、齿条气缸和齿条托架，以及二级齿条气缸、二级齿条导轨和中部三环扣送料器；所述齿条气缸固定在二级齿条导轨上；所述齿条托架固定在固定托架上，齿条支撑在齿条托架上，齿条一端与齿条气缸的缸杆连接；所述中部三环扣送料器固定在固定钢板的中部，并与顶部的穿带机构相对应，中部三环扣送料器后端通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通，中部三环扣送料器的前端设有旋转端，旋转端通过轮齿与齿条相啮合；所述固定托架固定在固定钢板前侧，二级齿条气缸和二级齿条导轨分别设置在固定托架上，二级齿条气缸带动二级齿条导轨在固定托架上水平移动。

6.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述右侧三环扣送料机构包括底座，固定在底座上的左推拉气缸、右推拉气缸和水平排列的推拉导轨，连接在推拉导轨上的滑台和位于滑台上的滑台气缸，以及连接在滑台气缸缸杆上的右侧三环扣送料器；所述底座连接在固定钢板前侧，左、右推拉气缸对应在推拉导轨两端，滑台两侧连接在左、右推拉气缸的缸杆上；所述滑台气缸的缸杆沿着垂直方向伸缩；所述右侧三环扣送料器通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通。

7.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述下侧三环扣送料机构包括支撑板，相互连接的平移气缸和平移滑块，相互铰链连接的托举气缸和托举滑块，以及下侧三环扣送料器；所述支撑板固定在固定钢板前侧，平移气缸和托举气缸固定在支撑板上，平移气缸带动平移滑块在支撑板上水平滑动；所述托举滑块滑动连接在平移滑块上，托举滑块和平移滑块的滑动方向垂直；所述下侧三环扣送料器固定在托举滑块上，下侧三环扣送料器通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通。

8.一种根据权利要求1所述全自动穿带机的穿带方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一将文胸内衣肩带环扣分别倒入三个震动盘机构中，通过震动盘机构将环扣排序后分别通过送料槽送入相应的三个三环扣送料机构中，三个三环扣送料机构包括中部三环扣送料机构、右侧三环扣送料机构和下侧三环扣送料机构；

步骤二送带机构将文胸内衣肩带送至中部三环扣送料机构上方，并在上方穿带机构的作用下进行1环扣穿带；

步骤三通过中部三环扣送料机构中的旋转机构进行翻转，并由穿带机构再次穿带，然后再回转；

步骤四在护焊机构的保护下，焊接机构对1环扣进行焊接；

步骤五拉带机构对文胸内衣肩带的长度进行拉带调整并定位，切带机构对文胸内衣肩带进行切断；

步骤六右侧三环扣送料机构将2环扣送到中部三环扣送料机构的上方，并通过穿带机构进行2环扣穿带；

步骤七中部三环扣送料机构中的旋转机构再次翻转；

步骤八下侧三环扣送料机构将3环扣送到中部三环扣送料机构的下方，并由穿带机构对3环扣进行穿带；

步骤九穿带机构对2环扣再次进行穿带；

步骤十在护焊机构的保护下，焊接机构对3环扣进行焊接，内衣肩带的三环扣穿带过程完成。