[发明专利]锻造装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于利用模具锻造制造例如圆盘状或环状的锻造件的锻造装置。

背景技术

以往，利用模具锻造制造例如圆盘状或环状的锻造件时，一般按顺序进行压溃工序、粗锻工序、精锻工序等，在各工序所需要的相对应的多个模具是必不可少的，将这多个模具在各工序分别进行换模，该换模操作需要很多的工时。

为了减少这样的换模工时，例如在专利文献1中，通过自基座和滑块之间向侧方抽出安装有各工序所需要的模具的模座而将模具向侧方抽出、并将安装有替换用的模具的模座推入基座和滑块之间，连同模座一起进行换模。由此，若替换模座则能够预先准备后一工序的模具，因此能够缩短换模操作的工时。

此外，为了获得上述锻造件，需要确定坯料的相对于锻造装置的模具位置的位置。在产品形状、尺寸不同的多品种少量生产时，该定位需要由操作者的手操作而定位的情况较多。在热锻造时，由手操作而进行的定位是高强度高温作业，操作者的身体的负荷高，需要操作熟练。

为了解决上述问题，有用机械方式将待锻造件定位在模具的规定位置的提案。

例如，专利文献2中提出有具有锻造部件和用于将待锻造件运输至模具内的运输部件，通过用于测定待锻造件的重心的部件和运输待锻造件使待锻造件的重心与模具的规定位置一致，来提高产品和模具的定位精度，改善产品的尺寸精度和成品率的方案。该提案的优点在于，在使用根据锻造方案的各工序所需的多个锻造装置时，将待锻造件运输至各自的锻造装置而能高精度地锻造。

专利文献1：特开2003-181586号公报

专利文献2：特开2005-319506号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述专利文献2中公开的锻造装置，在能够连续地进行将待锻造件向锻造装置运输和检测待锻造件的重心位置并将其定位在模具的规定位置这一点上是有利的。

但是，将像专利文献2那样的用于定位待锻造件的定位部件和用于运输待锻造件至锻造装置的移动部件构成为一个装置时，因锻造装置的支柱的配置这一在装置上的制约，只能利用相向的抓手夹持待锻造件，并且利用臂悬臂支撑并运输该待锻造件，因此例如运输、定位直径在1m以上，质量在1ton以上的大型重量级的待锻造件时，有装置的极限、位置精度低的问题。

本发明的目的是提供能够大幅降低操作工时，并且也能够锻造加工大型重量级的待锻造件的锻造装置。

用于解决问题的方案

本发明者鉴于上述问题的种种检讨结果，发现通过采用以下结构能够大幅改善锻造件的生产率，从而实现本发明，将在模具组向锻造位置移动以进行锻造时成为下模具的基台的模具移载机装备于锻造装置，采用模具移载机具有沿水平方向相向移动而夹持待锻造件并对待锻造件进行定位的可自由装卸的夹持机构。

即本发明是具有由上模具和下模具而构成的模具组，利用上述模具组对待锻造件进行锻造加工的锻造装置，其中，上述锻造装置具备载置上述模具组以将其移动至锻造位置、在锻造时成为下模具的基台的模具移载机，上述模具移载机具有沿水平方向相向移动而夹持待锻造件并对待锻造件进行定位的可自由装卸的夹持机构。

上述模具移载机优选通过前进或者后退自锻造位置向进行上述模具组和上述夹持机构的准备步骤的退避位置移动。

此外，上述锻造装置优选具备多台上述模具移载机，在锻造时位于锻造位置的模具移载机以外的其他模具移载机在退避位置待机。

此外，上述模具移载机优选沿与上述待锻造件的向锻造位置的搬入方向相垂直方向移动。

此外，本发明适用的上述夹持机构优选与形成于上述模具移载机的上表面的T型槽相连接。

此外，上述夹持机构优选具备自相向位置与待锻造件3点以上接触的成对的抓手部，该抓手部优选呈分支成二股的V字状或U字状。

发明的效果

根据本发明，能够大幅地削减模具组的准备步骤和待锻造件的定位这样的操作工时，并且在要获得大型重量级的锻造件的情况下也能够进行锻造加工，锻造件的生产率可得到飞跃性改善。由此，对于例如航空器的旋转零件等的制造来说成为不可或缺的技术。

附图说明

图1是表示本发明的锻造装置的一例的示意图。

图2是图1的沿剖面A-A的向视图。

图3是表示适用于本发明的夹持机构的一例的示意图。

具体实施方式