[发明专利]混合电机

权利要求书

1.一种混合电机，其特征在于，包括电机本体(B5)、电机驱动器(B4)及能量再生电路(B6)，所述电机驱动器(B4)由独立的全桥驱动电路以及控制器(B3)构成，每个独立的全桥驱动电路用以驱动由定子线圈构成的独立的一相或数相，每个所述独立的全桥驱动电路由数量最小为2的半桥驱动电路构成，以构成独立的单相、3相或其它相数的全桥驱动电路；每一个独立全桥驱动电路中均有用于选择其驱动的独立定子线圈功能的功能选择开关；当所述电机本体（B5）的驱动相数多于1时，控制器(B3)通过电机本体(B5)中的转子位置传感器和（或）电流、电压感测电路侦测电机本体(B5)是否能满足负载需求，从而决定会否通过改变单个或数个用于构成独立全桥驱动电路的半桥驱动电路中开关元件的导通顺序或和（或）数量，以改变所述电机本体（B5）的驱动相数。

2.根据权利要求1所述的混合电机，其特征在于，当所述电机本体（B5）的驱动相数多于1时，各个驱动信号的周期均为360°，所述控制器(B3)根据电机本体(B5)的驱动相数，调整各个驱动信号之间的相位差。

3.根据权利要求1所述的混合电机，其特征在于，所述控制器(B3)根据电机本体(B5)的运行方式和（或）运行状态决定输出直流驱动信号或正弦驱动信号，当用于驱动电机本体(B5)的驱动相数多于1时，各个驱动电路均以同一种驱动信号驱动所述电机本体（B5）。

4.根据权利要求1所述的混合电机，其特征在于，当电机驱动器(B4)中独立单相全桥驱动电路输出单相幅度上离散的直流或正弦驱动信号时，驱动信号的周期为360°，所述控制器（B3）会在该驱动信号接近90°及270°时，关闭所有用于构成该独立单相全桥驱动电路的半桥驱动电路，同时控制器(B3)导通该独立单相全桥驱动电路的功能选择开关。

5.根据权利要求4所述的混合电机，其特征在于，当电机驱动器(B4)中其它相数的单组独立全桥驱动电路输出离散的驱动信号时，控制器(B3)根据用于驱动电机本体(B5)的驱动信号之间的相位差以及电机本体(B5)的运行方式和（或）运行状态，选择最适合的时间关闭所有用于构成该独立全桥驱动电路的半桥驱动电路，同时该独立全桥驱动电路的功能选择开关亦会在此时被控制器导通。

6.根据权利要求4或5所述的混合电机，其特征在于，所述离散的驱动信号的离散幅度及时间由控制器根据电机本体（B5）的运行方式和（或）运行状态决定。

7.根据权利要求1、4或5所述的混合电机，其特征在于，所述功能选择开关包括金属氧化物半导体场效应晶体管或具有同等功能的部件，用以将单相或数相独立的驱动线圈改为感应线圈，同时，只有当驱动该单相或数相独立定子线圈的独立全桥驱动电路中的半桥驱动电路全部关闭时，控制器（B3）才会导通该独立全桥驱动电路的功能选择开关，以收集转子中的永磁体与该单相或数相独立定子线圈相对运动时所产生的电流，以供给电力负载或存储系统(B7)利用。

8.根据权利要求1－7中任何一项所述的混合电机，其特征在于，所述能量再生电路（B6）由功能选择开关或同时由功能选择开关及全桥整流电路构成,作用于控制器导通功能选择开关时。