[发明专利]数控机床动态特性仿真方法

权利要求书

1.一种数控机床动态特性仿真方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1、选择机械结构，设定机械参数；

步骤2、设定控制器、驱动器及电机参数；

步骤3、将一机床运动程序转换成一路径指令信号；

步骤4、将所述路径指令信号转换成一指令位置信号；

步骤5、将所述指令位置信号和一反馈的实际位置信号转换成一指令电流信号；

步骤6、将所述指令电流信号、一反馈的相位位置信号和一反馈的实际电流信号转换成一指令电压信号；

步骤7、将所述指令电压信号转换成一PWM信号；

步骤8、将所述PWM信号转换成一电压信号，反馈所述实际电流信号；

步骤9、电机根据所述电压信号运行，输出一力信号；

步骤10、机械根据所述力信号运行，反馈所述实际位置信号和所述相位位置信号；

步骤11、得出所述数控机床的仿真结果。

2.如权利要求1所述的数控机床动态特性仿真方法，其特征在于，所述电机参数包括电阻、电感、推力系数和磁极距。

3.如权利要求1或2所述的数控机床动态特性仿真方法，其特征在于，所述仿真结果包括真圆度、跟随误差曲线、振动误差和最大实际电流。