[发明专利]人脸图像筛选方法及系统

权利要求书

1.一种人脸图像筛选方法，其特征在于，包括：

从视频图像中获取人脸图像，并确定每张人脸图像的双眼坐标和人脸矩形的位置；

根据双眼坐标和人脸矩形的位置和预设的人脸完整性标准、人脸大小阈值和人脸位置阈值从所述人脸图像中获取第一筛选结果；

确定第一筛选结果中每张人脸图像的清晰度，并根据预设的清晰度阈值从所述第一筛选结果中获取第二筛选结果；

根据双眼坐标确定第二筛选结果中每张人脸图像的人脸偏转角度，并根据预设的最佳角度阈值从所述第二筛选结果中获取第三筛选结果；

确定所述第三筛选结果中每张人脸图像与其它人脸图像之间的相似度，根据每张人脸图像与其它人脸图像之间的相似度之和、每张人脸图像的清晰度和人脸偏转角度获取所述第三筛选结果中每张人脸图像的加权求和值；

从所述第三筛选结果获取一张加权求和值最高的人脸图像进行人脸识别。

2.如权利要求1所述的人脸图像筛选方法，其特征在于，确定所述人脸矩形的位置的步骤包括：

根据双眼坐标确定两眼距离；

根据人眼长度与两眼距离的比例、人脸矩形上半部分高度与两眼距离的比例和人脸矩形下半部分高度与两眼距离的比例确定人脸矩形位置。

3.如权利要求2所述的人脸图像筛选方法，其特征在于，所述人眼长度与两眼距离的比例为0.64、人脸矩形上半部分高度与两眼距离的比例为0.4、人脸矩形下半部分高度与两眼距离的比例为1.85。

4.如权利要求1所述的人脸图像筛选方法，其特征在于，所述人脸完整性标准为当双眼坐标和人脸矩形的位置在人脸图像之内的人脸图像为完整人脸图像。

5.如权利要求1所述的人脸图像筛选方法，其特征在于，所述人脸大小阈值为人脸矩形面积阈值。

6.如权利要求1所述的人脸图像筛选方法，其特征在于，所述人脸位置阈值为人脸矩形的中心到人脸图像的中心的距离阈值。

7.如权利要求1所述的人脸图像筛选方法，其特征在于，所述清晰度根据下述锐度公式计算：

E=Σab(df/dx)2|f(b)-f(a)|]]>

其中，a、b是选取的人脸图像中人脸的边缘点，f（a）代表边缘点a处的灰度，f（b）代表边缘点b处的灰度，df/dx为边缘法向的灰度变化率，f(b)-f(a)为边缘法向的总体灰度变化。

8.如权利要求1所述的人脸图像筛选方法，其特征在于，所述人脸偏转角度包括人脸的左右旋转的角度，人脸的上下旋转的角度和人脸在平面内旋转的角度。

9.如权利要求8所述的人脸图像筛选方法，其特征在于，根据双眼在二维投影中的长度比例确定所述人脸的左右旋转的角度。

10.如权利要求8所述的人脸图像筛选方法，其特征在于，根据人脸图像上双眼的中心至两鼻孔中心的距离与两鼻孔中心至嘴巴中心的距离的比例确定所述人脸的上下旋转的角度。

11.如权利要求10所述的人脸图像筛选方法，其特征在于，当人脸图像上双眼的中心至两鼻孔中心的距离与两鼻孔中心至嘴巴中心的距离的比例大于2.5时判断为人脸向下旋转、大于等于2且小于等于2.5时判断人脸未上下旋、小于2时判断为人脸向上旋转。