[发明专利]一种提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置，属于挖掘机技术领域。

背景技术

液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，广泛应用于工业与民用建筑、道路桥梁、市政工程、农田水利等部门。挖掘机动作包括行走、回转、动臂提升与下降、斗杆回收与外摆、铲斗内收与外翻。当两种或两种以上动作同时运动时，称为复合动作。行走复合动作通常指挖掘机前进或后退的同时，操纵回转或动臂或铲斗等情况。单独操纵挖掘机行走时，两个主泵分别独立给左右行走马达供油，因为两个主泵输出流量相同，且液压油只供给行走马达，所以两侧行走马达转速相同，保证挖掘机的直线行走。当进行行走复合动作时，为防止由于主泵流量供给行走马达的同时供给其他工作油路，造成流入两侧行走马达流量的不相等而导致行走跑偏，现在大多数挖掘机多配有直线行走阀。直线行走阀是履带式挖掘机在行走的同时执行其他动作后，防止出现跑偏现象的部件。行走复合动作时，直线行走阀动作，行走马达由原来的双泵分别供油，变为单泵供油，另外一个主泵用来为除行走外的其他动作供油。由于油是从压力高的一侧流向压力低的一侧，因此直线行走阀的工作前提为左右两侧行走马达受到相同的负载。

但实际情况是，两侧行走马达受到的负载很难保持时刻相同，尤其是在恶劣的工况下，两侧行走马达受到的负载差距更大，此时若进行行走复合动作后，单泵所供工作油更多的流向负载较小一侧的行走马达，而受负载较大一侧则流入的工作油较少，使得挖掘机出现跑偏现象，影响了施工的安全。

所以，进行行走复合动作时，如果能在两侧行走马达所受负载不同的情况下，仍能保证流入其中的流量相等，那么就可以满足直线行走的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置，使驾驶员在控制挖掘机直线行走的同时操纵其他动作时，保证两侧行走马达不因所受负载不同而导致行走跑偏现象的发生，提高施工的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置，包括第一主泵、第二主泵、先导泵、多路阀组、左行走先导阀、右行走先导阀、左行走马达、右行走马达和回转马达，第一主泵出油口与多路阀组的P1口连接，第二主泵出油口与多路阀组的P2口连接；先导泵出油口连接于行走先导阀P口处和多路阀组的P3口处；左行走马达一油口连接于多路阀组的Ln口，另一油口连接于多路阀组的Ls口；右行走马达一油口连接于多路阀组的Rs口，另一油口连接于多路阀组的Rn口；回转马达一油口连接于多路阀组的Rh口，另一油口连接于多路阀组的Lh口；还包括第一单向电液比例压力阀、第二单向电液比例压力阀、第三单向电液比例压力阀、第四单向电液比例压力阀、左行走控制器、右行走控制器、多个流量传感器，以及加设于先导泵至多路阀组控制回路中的压力开关。

第一单向电液比例压力阀D1端连接于左行走先导阀Reverse口，另一端连接于多路阀组Xls口；第二单向电液比例压力阀D2端连接于左行走先导阀Forward口，另一端连接于多路阀组Xln口；第三单向电液比例压力阀D3端连接于右行走先导阀Forward口，另一端连接于多路阀组Xrn口；第四单向电液比例压力阀D4端连接于右行走先导阀Reverse口，另一端连接于多路阀组Xrs口。

所述流量传感器分别加设于第一主泵与多路阀组区间工作油路上、左行走马达与多路阀组区间工作油路上和右行走马达与多路阀组区间工作油路上；

加设于左行走马达与多路阀组区间工作油路上和右行走马达与多路阀组区间工作油路上的每个流量传感器分别与一个压力开关电连接，每个压力开关分别控制与其连接的流量传感器信号的通断。

加设于第一主泵与多路阀组区间工作油路上、左行走马达与多路阀组区间工作油路上和右行走马达与多路阀组区间工作油路上的流量传感器的个数均为2个。

加设于左行走马达与多路阀组区间工作油路上的流量传感器并联后电连接于左行走控制器信号输入端，加设于第一主泵与多路阀组区间工作油路上的一流量传感器电连接于左行走控制器另一信号输入端，所述左行走控制器信号输出端电连接于第一单向电液比例压力阀和第二单向电液比例压力阀信号输入端，控制其同时动作。

加设于右行走马达与多路阀组区间工作油路上的流量传感器并联后电连接于右行走控制器信号输入端，加设于第一主泵与多路阀组区间工作油路上的另一流量传感器电连接于右行走控制器另一信号输入端，所述右行走控制器信号输出端电连接于第三单向电液比例压力阀和第四单向电液比例压力阀信号输入端，控制其同时动作。