[发明专利]一种测量装置以及轴体检测设备

权利要求书

1.一种测量装置，用于测量轴体尺寸，包括工作平台、PLC控制中心以及位于所述工作平台上与所述PLC控制中心连接的可测量所述轴体尺寸的光学测量装置，其特征在于，还包括置于所述工作平台上的一对平行放置的平台导轨、可沿所述平台导轨滑行且垂直于所述平台导轨的用于放置所述光学测量装置的横梁、位于所述平台导轨之间且平行于与所述平台导轨的治具导轨、置于所述治具导轨上且可沿所述治具导轨滑行的用于定位夹持所述轴体的治具以及置于所述治具导轨上与所述PLC控制中心连接的且可沿所述治具导轨滑行的用于测量所述轴体长度的长度测量装置，所述治具包括平行排列于所述治具导轨上用于支撑夹持所述轴体的第一治具和第二治具，所述长度测量装置与所述第一治具相对设置，所述第二治具位于所述第一治具与所述长度测量装置之间。

2.如权利要求1所述的一种测量装置，其特征在于，所述第一治具包括可在所述治具导轨上滑行的第一基座、固定于所述第一基座上且垂直于所述工作平台平面的第一限位块以及固定于所述第一限位块上由所述PLC控制中心控制的电机，所述第一限位块顶部设有一可定位所述轴体的第一V型槽。

3.如权利要求2所述的一种测量装置，其特征在于，所述第一治具还包括固定于所述第一限位块上相对于所述第二治具一侧的与所述第一V型槽水平高度一致的可放置所述轴体的第一滚轮组、置于所述第一滚轮组下方的由所述PLC控制中心控制的第一气缸以及由所述第一气缸带动可上下移动的第一升降块，所述第一升降块的顶部设有一可支撑所述轴体的第一U型槽。

4.如权利要求3所述的一种测量装置，其特征在于，所述第一滚轮组包括位于所述第一V型槽下方对称设有的可放置所述轴体且带动所述轴体转动的第一滚轮和第二滚轮、与所述第二滚轮左侧相切的第一皮带轮、与所述第一滚轮右侧相切的第二皮带轮以及位于所述第一滚轮和第二滚轮正下方且与所述第一滚轮和第二滚轮相切的第三皮带轮，所述第一滚轮组还包括一皮带，所述皮带套设于所述第一皮带轮、第四皮带轮和第三皮带轮上，用于带动所述第一滚轮和第二滚轮转动，所述第一皮带轮由所述电机带动转动。

5.如权利要求3所述的一种测量装置，其特征在于，所述第一治具还包括置于所述第一限位块另一侧、可顶接所述轴体的第一横轴，所述第一横轴可调节的固定于所述第一抵接块上且通过所述第一抵接块固定于所述第一限位块上。

6.如权利要求2所述的一种测量装置，其特征在于，所述第二治具包括可在所述治具导轨上滑行的第二基座以及固定于所述第二基座上且垂直于所述工作平台的第二限位块，所述第二限位块的顶部设有一与所述第一V型槽水平高度一致的第二V型槽，于所述第二V型槽下方对称设有第二滚轮组，所述第二滚轮组包括可放置所述轴体且转动所述轴体的第三滚轮和第四滚轮。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种测量装置，其特征在于，所述长度测量装置包括可在所述治具导轨上滑行的第三基座、固定于所述第三基座与所述治具相对一侧的由所述PLC控制中心控制第二气缸、由所述第二气缸带动可上下移动的第二升降块，所述第二升降块的顶部设有一可支撑所述轴体的第二U型槽。

8.如权利要求7所述的一种测量装置，其特征在于，所述长度测量装置还包括固定于所述第三基座另一侧的由所述PLC控制中心控制的第三气缸和传感器组以及固定于所述传感器组上的第三导轨和设于所述第三导轨上的可随所述第三气缸沿所述治具导轨方向滑动的第二抵接块组，所述传感器组包括传感器和与所述传感器抵压的伸缩块，所述第二抵接块组包括第二抵接块、使所述第二抵接块与所述第三导轨连接且由所述第三气缸带动的支撑块以及将所述第二抵接块与所述传感器伸缩块连接的L型连接块。

9.如权利要求5或8所述的一种测量装置，其特征在于，所述长度测量装置还包括置于与所述第三导轨同侧的可顶接所述轴体且与所述第一横轴水平高度一致的第二横轴，所述第二横轴可调节的固定于所述第二抵接块上且通过所述第二抵接块固定于所述支撑块上。

10.一种轴体检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9所述的一种测量装置以及上料装置、下料装置和机械手抓取装置。