[发明专利]显示患者的检查区域中的血管或器官的成像方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及特别是在介入期间用于显示至少一个目标对象，特别是患者的检查区域中的一个或多个血管和/或器官的一种成像方法和一种装置。

背景技术

二维和三维的数字减影-旋转血管造影（二维或三维-DSA-旋转血管造影）是用于在介入之前和期间估计血管的解剖结构的标准使用方法。在数字减影血管造影（DSA）中，在建立掩模图像、无造影剂的图像、以及填充图像、具有造影剂的图像之后将其互相相减，从而仅获得由于造影剂引起的时间上的变化，该变化显示血管。

这种在图1中作为示例描述的用于数字减影血管造影的C形臂X射线设备例如具有可在以六轴的工业机器人或铰接式臂机器人1（Knickarmroboter）形式的架子上旋转安装的C形臂2，在其端部安装了X射线辐射源，例如具有X射线管和准直器的X射线辐射器3，以及作为图像拍摄单元的X射线图像探测器4。

借助铰接式臂机器人1（该铰接式臂机器人1优选具有六个旋转轴并且由此具有六个自由度）可以任意空间地调整C形臂2，例如通过将该C形臂2围绕X射线辐射器3和X射线探测器4之间的旋转中心旋转。铰接式臂机器人1具有例如固定地安装在地板上的基架。在其上固定可围绕第一旋转轴旋转的转盘（Karussell）。在转盘上安装可围绕第二旋转轴摆动的机械摇杆（Roboterschwinge），在该机械摇杆上固定可围绕第三旋转轴旋转的机械臂（Roboterarm）。在机架臂的端部安装可围绕第四旋转轴旋转的机械手（Roboterhand）。机械手具有用于C形臂2的固定元件，该固定元件可以围绕第五旋转轴摆动并且可围绕与之垂直延伸的第六旋转轴旋转。

不依赖于工业机器人来实现X射线诊断装置。也可以使用通常的C形臂设备。

X射线图像探测器4可以是矩形或正方形的平面半导体探测器，该探测器优选由非晶（amorph）硅（a-Si）构成。但也可以使用积分的并且可能的计数的CMOS探测器。

在X射线辐射器3的辐射路径中，例如为了拍摄心脏将待检查的患者6作为检查对象放置患者卧榻5上。在X射线诊断装置上连接具有图像系统8的系统控制单元7，该图像系统8接收并处理X射线图像探测器4的图像信号（操作元件例如未示出）。然后在显示器9上观察X射线图像。作为一种实施方式，可以在顶棚上安装具有第一显示器14和至少一个其它显示器15的监视器装置13。

在放射学中也广泛使用两个C形臂。这就是所谓的双平面系统（Biplan-System）。

在X射线诊断中以二维显示透视的器官或血管。通过在连续拍摄的同时围绕器官或血管旋转C形臂能够得到三维图像。由此根据图像频率和旋转速度进行几百次二维X射线拍摄，然后将其换算为三维图像。

借助UWB雷达（Ultra Wideband Rader，超宽带雷达）已经能够利用各个X射线拍摄计算出第三维度。由此将患者置于较小的X射线剂量。

将X射线设备与UWB雷达融合得到的其它优点如下：

-无接触地监视患者和防止冲突，

-依据造影剂流量在没有透视或没有X射线辐射的情况下触发（发动或发起）X射线拍摄，和

-确定在没有X射线辐射的情况下的心脏的泵送容积。

如开头已经提到的那样，通过围绕患者旋转X射线设备来产生三维X射线拍摄。在此在每个旋转角度下进行X射线拍摄并且在计算机中（例如提到的图像系统8中）将其换算为三维。

例如通过将患者连接到EKG设备来监视患者。X射线辐射的开始通常具有时间延迟：医生注射造影剂并且根据其经验得知造影剂的扩散大约有多快。然后该医生触发X射线辐射。例如从心脏的左心室触发一系列的X射线拍摄，选择两个关注的心脏阶段并且计算泵送容积。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，按照本文开始部分所述类型的方法以及医学装置改善了对位于检查区域的目标对象，例如血管的显示。

上述技术问题通过独立权利要求的对象来解决。本发明的有利扩展在从属权利要求的特征中给出。

通过按照本发明的UWB雷达与X射线设备的融合能够按照身体深度无接触地确定心脏和冠状血管的运动，并且能够利用X射线图像计算雷达图像。由此产生低剂量的三维图像。在显示装置，例如显示器或监视器上显示三维图像。

由于UWB雷达与X射线血管造影融合，获得了与现有技术相比改善了的位于检查区域的血管的当前显示，并且将患者置于较小的辐射。