[发明专利]一种电能质量综合控制器模糊-神经网络双闭环控制方法

权利要求书

1.一种电能质量综合控制器模糊-神经网络双闭环控制方法，包括电能质量综合控制器，所述电能质量综合控制器包括有源滤波器、固定电容器、晶闸管控制电抗器，所述有源滤波器、固定电容器、晶闸管控制电抗器依次并接入电网和与电网连接的负载之间，其特征在于，该方法为：

1）检测电网三相电压                                               、、，三相负载电流、、，有源滤波器注入电流、、；

2）将采样的负载电流值、、与有源滤波器注入电流值、、作为输入，通过将模糊化规则得到的信号与自适应神经网络控制单元所得信号相加得到初步的信号，再引入有源滤波器的注入电流作为反馈，通过PI控制得到有源滤波器中逆变器的PWM调制波信号，通过PWM技术实现对谐波的高效治理；

3）将采样的电网电压值、、与系统期望电压值做差，得到模糊控制单元与自适应神经网络控制单元的输入信号，利用模糊化规则得到无功功率信号，然后与自适应神经网络控制单元所得的信号相加得到电压跟踪控制信号，将电压跟踪控制信号作为晶闸管控制电抗器的输入，晶闸管控制电抗器输出晶闸管的开关通断信号控制晶闸管控制电抗器的导通时间，即对应不同导通角，达到对无功进行补偿的目的；同时引入晶闸管控制电抗器与电网连接处电压作为反馈构成闭环控制。

2.根据权利要求1所述的电能质量综合控制器模糊-神经网络双闭环控制方法，其特征在于，所述模糊化规则为：

（1）如果的值和的值都为负，则值也为负；

（2）如果的值和的值都为正，则值也为正；

（3）如果的值和的值都为零，则值也为零；

（4）如果的值为零，的值为正，则值为正；

（5）如果的值为零，的值为正，则值为正；

其中：，对于步骤2），，；对于步骤3），，；

为期望的电网电压值，为实际的电网电压值，负载谐波电流值，为滤波器注入的谐波电流值，为经过模糊算法的模糊公式。

3.根据权利要求1所述的电能质量综合控制器模糊-神经网络双闭环控制方法，其特征在于，自适应神经网络控制单元训练数据基于以下规则：

（1）如果的值和的值都为负，则值也为负；

（2）如果的值和的值都为正，则值也为正；

（3）如果的值和的值都为零，则值也为零；

（4）如果的值为正小，的值为正小，则值为正小；

（5）如果的值为正大，的值为正大，则值为正大；

（6）如果的值为正大，的值为正小，则值为正小；

（7）如果的值为负小，的值为负，则值为负小；

其中，为自适应神经网络控制单元的输出。