[发明专利]用于滚边的板件吊架设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚边系统。更具体地，本发明涉及一种用于滚边的板件吊架设备，其可以夹持部件并将部件装载到滚边模。

背景技术

通常，当板件通过不同的挤压设备加工后，在车辆加工过程的第一阶段板件被运输至车身工厂。板件被组装在一起以便形成白车身(B.I.W)形状的车身。

通过不同的压力设备施加压力将车身板件制成预定的形状后，通过不同的压力设备如修边、冲孔、翻边、卷边等，对板件进行切割、钻孔、折边、卷边等等。

在滚边步骤中，机器人吊架设备将包含外板和内板的部件装载到滚边模上。然后利用夹具将部件夹持并通过滚边设备进行滚边。

然而，在传统技术中，机器人吊架设备需要特别的吊架夹持部件来将部件装载至滚边模上。而这导致结构复杂并花费相对较多的时间，因为夹持过程需要不同的步骤，例如定位、固定等，部件然后被装载至滚边模。

同时，在传统技术中，当部件在滚边步骤中沿着设备组装线运动时，部件必须要通过夹具被重复地夹住和松开。因而整个系统和滚边步骤复杂且耗费时间。因此，部件的制造费用相对较高。

上面背景技术部分中公开的信息仅用于加强对本发明背景技术的理解，因而其可能包含了不是本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于开发一种用于滚边的板件吊架设备，其能够夹持部件并将部件装载到滚边模上，而无需专用的吊架。

根据一方面，用于滚边的板件吊架设备安装有夹持部件(如本文涉及到的，“部件”应被理解为包括外板和内板，因而，外板和内板的组合也可被简单地表述为“部件”)并将部件装载到滚边模上，板件吊架设备包括吊架框架；多个真空吸盘，安装在吊架框架上并适用于通过真空压力吸附/保持住部件的外板；和多个定位器，安装在吊架框架的边缘，夹住部件的内板。

根据各个实施例，板件吊架设备还可包括至少一个定位销，设置在吊架上，可插入到形成于内板上的定位孔内，来定位部件。

根据各个实施例，板件吊架设备还可包括锁定单元，安装在吊架框架上，被配置和布置成用于将吊架框架固定于滚边模。

根据各个实施例，锁定单元可包括锁定臂，安装在吊架框架上，并且由布置在滚边模上的销夹持器夹持。

根据各个实施例，锁定臂上连接销夹持器处可设有夹持孔。

根据各个实施例，在该设备处于将部件装载到滚边模上的状态时，吊架框架可由单独的加压单元施压。

根据各个实施例，定位器可以设有推块，该推块被配置和布置成用于在该设备在处于将部件装载到滚边模的状态时推动内板。

根据各个实施例，该设备被配置和布置成用于夹持发动机罩部件，并将发动机罩装载至滚边模。

根据另一方面，用于滚边的板件吊架设备用于夹持部件并将部件装载至滚边模，其中板件吊架设备包括吊架框架；多个真空吸盘，安装在吊架框架上并适用于利用真空压力吸持/保持部件的外板；多个定位器，安装于吊架框架的边缘，并被配置和布置为用于夹持部件的内板；安装于吊架框架的至少一个定位销，该至少一个定位销可被插入内板中形成的定位孔中，并被配置和布置为定位该部件；以及锁定单元，安装在吊架框架上，并被配置和布置为将吊架框架固定于滚边模。

根据各个实施例，当板件吊架设备处于将部件装载到滚边模的状态时，可由单独的加压单元对吊架框架施压。定位器可以设有推块，该推块被配置和布置成用于在板件吊架设备处于将部件装载到滚边模的状态时推动内板。锁定单元可被由布置在滚边模上的销夹持器夹持。

根据本发明的具体实施例，板件吊架设备可以作为一体化设备，夹持、装载、定位并将部件固定到滚边模上，并且该设备可减少整个滚边工艺所需的时间。

根据各个实施例，在该设备处于通过锁定单元和销夹持器将吊架框架锁定在基板上的状态下，该设备可以通过加压单元和推块将部件定位在滚边模上并将部件固定在滚边模上。

如上所述，根据本发明的具体实施例，板件吊架设备可稳定地将部件夹持至滚边模，并且允许在不受传统技术中用于夹持部件的夹钳的干扰下执行滚边工序。

此外，根据本发明，当部件在滚边步骤中沿着设备组装线运动时，部件不需要通过夹钳被重复地夹住和松开。因此，降低了整个滚边执行过程所需要的时间，简化了整个系统并降低了制造成本。

下面将讨论本发明实施例的其他方面。

附图说明

附图中示出本发明的具体实施例，但不构成对本发明各方面的限制，其中：

图1和图2是根据本发明一个示例性实施例的用于滚边的板件吊架设备的立体图；