[发明专利]自控切割锯

权利要求书

1.一种自控切割锯，包括机架，机架上设有移动工作台，所述移动工作台与机架之间设有相平行的两根主导轨装置，移动工作台上设置有锯切机构和焊管夹持机构，移动工作台与机架之间还设有直线伺服驱动机构，其特征在于：所述主导轨装置包括固定在移动工作台下侧的主滚轮支架，主滚轮支架上设有主滚轮，机架上设有导轨座，导轨座上侧固定安装有导轨，所述主滚轮支撑在导轨上；主滚轮支架侧面设有柔性吊辊装置，所述柔性吊辊装置包括铰接在主滚轮支架侧面的悬臂，悬臂下端水平设置有导辊支架，导辊支架一侧安装有导辊，导辊支架另一侧上部设有限位块，主滚轮支架侧面固定有限位座，限位座上螺纹连接有限位螺杆，限位螺杆下端与限位块相对应，限位螺杆下端与限位块之间留有间隙；限位块和导辊分设在悬臂两侧；导辊上侧贴靠在导轨座下侧表面上。

2.根据权利要求1所述的自控切割锯，其特征在于：所述直线伺服驱动机构包括伺服电机，伺服电机与水平设置的齿轮轴传动连接，齿轮轴上设有齿轮，移动工作台下侧中部设有齿条支架，齿条支架下侧安装有齿条定位板，齿条定位板下侧安装有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

3.根据权利要求3所述的自控切割锯，其特征在于：所述齿轮轴两侧经轴承支撑在两齿轮轴定位板上，所述两齿轮轴定位板的相向面上分别经轴安装有限位滚轮，限位滚轮分别从两侧上方向下贴靠在齿条定位板上表面上。

4.根据权利要求1—3任意一项所述的自控切割锯，其特征在于：所述锯切机构包括设置在移动工作台上的锯切电机，锯切电机与切割传动箱传动连接，切割传动箱的输出轴端连接有锯片，所述切割传动箱经转臂铰接在移动工作台上，移动工作台上还与一气缸的缸体一端相铰接，所述气缸的活塞杆伸出端与切割传动箱上设置的进给销轴相连。

5.根据权利要求4所述的自控切割锯，其特征在于：机架上还设有测速机构，所述测速机构测定焊管直线移动的速度并发送给控制系统，控制系统经计算后发出指令控制气缸动作和伺服电机动作，实现定长切断。

6.根据权利要求4所述的自控切割锯，其特征在于：所述锯片外还设有防护罩壳。

7.根据权利要求1、2、3、5、6任意一项所述的的自控切割锯，其特征在于：所述导轨为圆杆。