[发明专利]一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置及控制方法

权利要求书

1.一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：包括水平转台(1)、垂直转台(2)；所述垂直转台(2)设置在水平转台(1)上，且水平转台(1)与垂直转台(2)活动连接；所述垂直转台(2)内设置有摄像头(3)和至少一个激光发射单元(4)。

2.根据权利要求1所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述激光发射单元(4)包括至少一个激光器(41)、旋转反射器a(42)和旋转反射器b(43)；所述旋转反射器a(42)设置在激光器(41)的前方。

3.根据权利要求1或2所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述旋转反射器a(42)和旋转反射器b(43)的转轴互相垂直。

4.根据权利要求1或2所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述水平转台(1)、垂直转台(2)、摄像头(3)、激光器(41)、旋转反射器a(42)、旋转反射器b(43)均通过数据线与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述控制器通过以太网与后台设备的服务器连接。

6.根据权利要求4所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述控制器为PC机或能够实现图像处理功能的嵌入式处理器。

7.根据权利要求3所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述旋转反射器a(42)和旋转反射器b(43)均为扫描振镜。

8.权利要求1或2所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、开始，打开水平转台电源、垂直转台电源、摄像头电源、激光器电源、旋转反射器a电源、旋转反射器b电源和控制器；

b、程序初始化，对水平转台(1)、垂直转台(2)、控制器进行程序初始化；控制水平转台(1)和垂直转台(2)复位；使摄像头(3)和激光器(4)处于关闭状态；

c、启动摄像头(3)，摄像头(3)进入摄像模式；

d、按照设置路径扫描，控制器启动扫描程序，同时启动水平转台(1)和垂直转台(2)；水平转台(1)和垂直转台(2)带动摄像头(3)和激光发射单元(4)按照扫描路径程序设定的路径进行扫描，摄像头(3)将采集的图像数据传送至控制器；

e、图像背景差分，控制器对接收到的图像数据进行背景差分处理；

f、是否有活动物体，根据步骤e中背景差分处理结果，判断是否存在移动的物体，如果存在移动的物体，则提取运动物体的图像数据，并进入步骤g；如果不存在移动的物体，则返回步骤d，继续扫描；

g、图形特征匹配，控制器将步骤f提取的运动物体图像数据结合控制器数据库中的鸟类特征图像进行图形特征匹配；

h、活动物体是否为鸟类，根据步骤g图形特征匹配的结果，如果是鸟类，则进入步骤i；如果不是鸟类，则返回步骤d，继续扫描；

i、执行驱鸟程序，驱鸟程序执行完成后返回步骤d，继续扫描。