[发明专利]一种实验用造波装置无效
申请号: | 201210337087.2 | 申请日: | 2012-09-12 |
公开(公告)号: | CN102865995A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 王兴奎;蔺秋生;孟震;任海涛;李丹勋 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00;E02B1/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实验 用造波 装置 | ||
技术领域
本发明属于水利水电工程试验研究领域,特别涉及一种在水槽或水池内生成波浪的装置。
背景技术
波浪运动对于堤岸、码头、海洋设施等水中建筑物的稳定性有重要影响,是河口、海岸地区泥沙输移的动力来源之一,是船舶航行综合性能的制约因素。在水槽或水池内进行波浪模拟的物理模型试验,需采用造波系统产生人工模拟波浪。
在机械式造波机中,按其扰水器形式的不同又可以分为不同的类型,目前,机械式造波机的扰水器多采用摇板结构,称为“摇板式造波机”。摇板式造波机主要由驱动机构(作用臂PA)和扰水器机构(摇板OA)两大部分组成,摇板OA在作用臂PA的控制下往复运动,通过控制A点的频率和振幅,从而在水槽或水池中产生模拟所需的规则波或不规则波MN,如图1所示。近年来出现了双摇板式和蛇形摇板式造波机。双摇板式即扰水器为上下铰接的两块板,可分别控制运行;蛇形摇板式造波机即扰水器为一组相互独立的摇板,利用各单块摇板运动时的相位差产生较为复杂的模拟波浪。相对于单摇板式造波机,双摇板式和蛇形摇板式造波机在模拟复杂波浪方面有了较大的进步,但受摇板本身的局限性,在浅水造波和多向不规则波造波方面仍略显不足。
为了能够在小水深工作时亦能够产生足够的波高,可以将摇板改为推板,推板平行往复运动,即可产生波浪。
随着波浪模拟技术的发展,试验模拟所需的波浪越来越复杂和多样性,实验人员对造波机的要求越来越高,包括波浪模拟的精度和多样性方面。
但是,现有的摇(推)板扰水器运动形式单一,单块板仅能进行摇摆运动或平推运动,不能适应越来越复杂的实验环境的要求。尤其是在制造三维不规则波、非线性波和极端波浪方面,现有机械式造波机的造波性能仍有待提高。
发明内容
本发明的目的是为克服已有技术的不足之处,设计出一种改进的实验用造波装置,能够进行复杂扰水运动,从而可以产生更加复杂的模拟波浪,以满足不同试验研究的需求。该装置具有适应能力强、模拟精度高、稳定性好和易于控制等优点,具有极其重要的生产应用和推广价值。
本发明的技术方案如下:
本发明设计的一种实验用造波装置,其特征在于,该装置包括控制单元、造波单元和支架三部分,该造波单元由多组造波结构组成蛇形推波板机构,能够进行复杂扰水运动;该支架为造波单元提供受力支撑,使得造波单元各组造波结构连成一体;控制单元提供动力输出并控制装置运动频率;
所述支架主要由滑轨、左横梁、中横梁、转轮支撑板、右横梁、侧板、皮带轮轴组成;左横梁、右横梁与两块侧板围成一框架结构,中横梁两端固定在侧板内壁上,皮带轮轴横跨在中横梁上,皮带轮轴两端通过轮轴支架固定在两块侧板,多根滑轨相互平行置于左横梁与中横梁之间,而多个转轮支撑板相互平行置于中横梁与右横梁之间;
所述造波单元主要由多组造波结构组成,每组造波结构主要由两块推波板、推杆、四个箱式直线轴承、连杆、悬臂杆、转轮、皮带轮及三角皮带组成,其中转轮由凸轮、凹轮相互咬合而成;推杆上端连接四个箱式直线轴承和连杆的一端,四个箱式直线轴承分别沿两根相邻的滑轨同步滑动,连杆另一端与悬臂杆一端相连接,悬臂杆另一端固定在凹轮上,转轮固定在转轮支撑板上,三角皮带的两端分别连接转轮和皮带轮;不同组的造波结构的相邻两块推波板之间通过孔槽连接,且具有重叠变形自由度。
所述支架还可包括下部支撑结构,该下部支撑结构置于上述框架结构的下面,该下部支撑结构由四根支撑脚和四根水平向支撑横梁组成,下部支撑结构各连接处均焊接而成。
所述控制单元可由脉冲发生器、电机驱动器、电源、步进电机和变速器组成;其中脉冲发生器与电机驱动器连接,电源分别与脉冲发生器和电机驱动器相连,为其提供电力输入,电机驱动器与步进电机相连,步进电机的输出轴与变速器的输入端相连,变速器输出端与固定皮带轮的皮带轮轴相连,变速器输出的扭矩传动至固定皮带轮的皮带轮轴上。
本发明装置的特点及有益效果:
本发明装置采用“蛇形”推波板机构,单块推波板平面倾斜角度可变,多块推波板相互组合使得推波板前沿可以形成比较光顺的曲线;由于造波装置的转轮设计了凸轮、凹轮咬合机构,可以在不同转轮之间实现多种组合,使得推波板前沿线形成多种曲线,实现了一机多用。
上述机械造波装置结构稳定,精度高,造波能力强,可以更好地满足实验环境对模拟各种复杂工况波浪的要求,具有极高的实用性和可推广性。
附图说明
图1为传统摇板式造波机的扰水器工作原理示意图;
图2为本发明造波机实施例;
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