[发明专利]一种公交车车型识别方法

权利要求书

1.一种公交车车型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：对监控视频进行混合高斯背景建模，得到待处理的车辆前景图像；

第二步：在世界坐标系下，对所得到的车辆进行公交车车型初步识别；具体步骤为：

①对第一步中所得到的车辆前景图像进行轮廓提取，得到N个连通区域Ω_k,k=1,2,...,N，对每个连通区域Ω_k，得到一个包含Ω_k且面积最小的矩形区域R_k,k=1,2,...,N；

②在世界坐标系下，由矩形R_k底部两点p₁,p₂构造判断点p_m：

pm.x=(p1.x+p2.x)/2pm.y=(p1.y+p2.y)/2-lpm.z=p1.z]]>

其中，l表示公交车车身长度；(x,y,z)表示在世界坐标系中各点的三维坐标；

③在图像坐标系下，根据p_m和R_k的位置关系初步判断该车辆是否为公交车，若p_m∈R_k，则初步判断该车辆为公交车，进行第三步；若则判断该车辆为非公交车，判断结束；

第三步：在世界坐标系下，根据公交车车型特点及R_k位置信息，构建当前车辆的3D模型；

第四步，采用LSD线段提取算法对第二步中得到的车辆进行特征线段提取；

第五步：采用模版匹配法和最短距离法相结合的方法对第三步中得到的3D模型和第四步中得到的特征线段进行匹配计算，得到识别结果。