[发明专利]风电机组叶片收桨失效时的安全保护方法、装置及系统

权利要求书

1.一种风电机组叶片收桨失效时的安全保护方法，其特征在于包括以下步骤，

A、采集并计算叶片轮毂的实时转速；

B、安全链系统发出停机指令，且偏航系统未出现故障时，如果叶片轮毂转速仍持续上升，则判定变桨系统出现收桨故障；

C、计算偏航角度指令，计算公式如下：

β_ref=sign(β)·(｜β｜-90)

其中，β_ref为偏航角度指令，β为风电机组机舱的实际角度位置；

D、将计算得到的偏航角度指令发给主控PLC，由主控PLC控制偏航系统进行偏航动作。

2.根据权利要求1所述的风电机组叶片收桨失效时的安全保护方法，其特征在于所述的步骤A中，如果计算得到的叶片轮毂的实时转速为负值，则将该转速值取为0。

3.根据权利要求1所述的风电机组叶片收桨失效时的安全保护方法，其特征在于所述的步骤B中，设本时刻为k时刻，对应的转速为RotorSpeed(k)，k-1时刻对应的转速为RotorSpeed(k-1)，若

RotorSpeed(k)>RotorSpeed(k-1)，且

RotorSpeed(k-1)>RotorSpeed(k-2)，

则认为叶片轮毂转速仍持续上升。

4.根据权利要求1所述的风电机组叶片收桨失效时的安全保护方法，其特征在于所述的步骤D中，首先通过主控PLC打开偏航锁定，之后再控制偏航系统进行偏航动作。

5.根据权利要求1所述的风电机组叶片收桨失效时的安全保护方法，其特征在于所述的步骤D中的偏航动作，按照偏航解缆的速度执行。

6.一种风电机组叶片收桨失效时的安全保护系统，其特征在于包括转速计算模块、变桨故障判断模块和偏航指令计算模块，其中：

转速计算电路，用于采集并计算叶片轮毂的实时转速；

变桨故障判断模块，用于对变桨系统是否出现收桨故障进行判断；

偏航指令计算模块，用于计算偏航角度指令。

7.一种风电机组叶片收桨失效时的安全保护装置，其特征在于包括：

内置有权利要求5所述系统，并与安全链系统和主控PLC连接的安全保护控制器；

采集叶片轮毂实时转速的转速传感器；以及

连接转速传感器和安全保护控制器的转速处理电路。

8.根据权利要求7所述的风电机组叶片收桨失效时的安全保护装置，其特征在于所述的转速处理电路包括采集电路、整形电路和滤波电路。