[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法、装置和风力发电机组

权利要求书

1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，包括：

根据变桨角度给定值获取变桨系统的理想变桨角度值，并将变桨系统输出的实际变桨角度值与所述理想变桨角度值进行比较以生成变桨控制值，以提供给变桨系统，控制变桨系统动作以使变桨系统对其输出的实际变桨角度值进行调节；

根据所述变桨控制值获取变桨系统的理论变桨角度值，并将变桨系统输出的实际变桨角度值与所述理论变桨角度值进行比较以生成系统扰动值，且根据所述系统扰动值获取变桨控制调节值，以对所述变桨控制值进行调节。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，

所述根据变桨角度给定值获取变桨系统的理想变桨角度值，并将变桨系统输出的实际变桨角度值与所述理想变桨角度值进行比较以生成变桨控制值，以提供给变桨系统，控制变桨系统动作以使变桨系统对其输出的实际变桨角度值进行调节包括：

根据变桨角度给定值获取变桨系统的理想变桨角度输出值；

将变桨系统输出的实际变桨角度值与所述理想变桨角度输出值进行比较以获取整定控制参数，以对预设的控制参数进行调整；

根据调整后的控制参数和变桨角度给定值生成变桨控制值，以提供给变桨系统，控制变桨系统动作以使变桨系统对其输出的实际变桨角度值进行调节。

3.一种风力发电机组的变桨控制装置，其特征在于，包括：

系统跟踪模块，用于根据变桨角度给定值获取变桨系统的理想变桨角度值，并将变桨系统输出的实际变桨角度值与所述理想变桨角度值进行比较以生成变桨控制值，以提供给变桨系统，控制变桨系统动作以使变桨系统对其输出的实际变桨角度值进行调节；

扰动消除模块，用于根据所述变桨控制值获取变桨系统的理论变桨角度值，并将变桨系统输出的实际变桨角度值与所述理论变桨角度值进行比较以生成系统扰动值，且根据所述系统扰动值获取变桨控制调节值，以对所述变桨控制值进行调节。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组的变桨控制装置，其特征在于，所述系统跟踪模块包括：

变桨参考模型单元，用于根据变桨角度给定值获取变桨系统的理想变桨角度输出值；

自适应算法单元，用于将变桨系统输出的实际变桨角度值与所述理想变桨角度输出值进行比较以获取整定控制参数，以对预设的控制参数进行调整；

变桨控制单元，用于根据调整后的控制参数和变桨角度给定值生成变桨控制值，以提供给变桨系统，控制变桨系统动作以使变桨系统对其输出的实际变桨角度值进行调节。

5.根据权利要求3或4所述的风力发电机组的变桨控制装置，其特征在于，所述扰动消除模块包括：

变桨系统模型单元，用于根据所述变桨控制值获取变桨系统的理论变桨角度值；

变桨系统逆模型单元，用于根据变桨系统输出的实际变桨角度值与所述理论变桨角度值比较生成的系统扰动值获取变桨控制调节值，以对所述变桨控制值进行调节。

6.一种风力发电机组，包括风电机组控制器、变桨系统和变桨角度采集器，其特征在于，还包括权利要求3-5任一所述的变桨控制装置，其中，

所述风电机组控制器用于根据风电机组的实际工况获取变桨角度给定值，以提供给变桨控制装置中的系统跟踪模块；

所述变桨角度采集器用于采集变桨系统输出的实际变桨角度值以提供给变桨控制装置中的系统跟踪模块和扰动消除模块；

所述变桨系统用于根据所述变桨控制装置发送的变桨控制值动作，以使变桨系统对其输出的实际变桨角度值进行调节。