[发明专利]履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机

说明书

技术领域

本发明涉及一种运用于大规模开发海洋的工程机械，适用于对海洋进行勘察、采矿等，特别是一种多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，不仅可适应对海洋世界各种矿的开采，也可用于清除海上航运途中的暗礁；如按上各种重型或轻型火炮装置、导弹弹道发射装置，也可在轮胎式无人驾驶多用飞行机的配合下进行登陆作战。 

背景技术

辽阔而神秘的海洋，是各种自然资源潜在的战略基地，因而，开发海洋一直是人类的梦想。英美等发达国家早在二十年代就已提出开发海洋，但直至今天还是停留在勘察矿源的层次；我国最近制造的“蛟龙”号成功潜水七千米，值得庆贺；但仅限于勘察与了解海底世界，既无行走装置，更谈不上采矿。当今世界电子工业正迅速发展，然机械行业始终停滞不前，使世界经济危机一波接着一波。在我国，工程机械大都依赖进口。我国的国防工业，一直在追赶世界先进水平；虽然在一定程度上有了很大的提高，但未必能适应将来的大规模海战。 

任何时期的战争，双方首先都会把打击目标指向后勤补给线，未来战争也不例外。各海军编队一方面要应付前方战略决战，一方面还要应对敌方对我补给线的攻击，而且时间、地点都不确定。如用本发明履带式多功能水下无人驾驶飞行多用机，在轮胎式多功能无人驾驶飞行机配合下，可利用海底各种地形，一边采矿，一边使之形成蛛网式隧道，一旦发生战争，充分运用飞行多用机机动性强的优势，使之隐藏于各隧道中，并引伸到敌后各海域，即可保障己方补给线，又可打击敌方补给线；如在大规模海战中，也可从各处突然集结，既可从水下远距离对敌发起攻击，也可从海上近距离对敌攻击；如此一来，我击敌时，百发百中；敌击我时都找不到目标，面对此景，恐怕在当今世界再先进的航母也将略显逊色。如需登陆作战，多用直升飞行机具有极大的机动性、隐蔽性、突然性。 

由此可见，本发明将改变未来海战的格局。 

发明内容

本发明的目的，就是要使机械工业与现代电子工业并驾齐驱，改变机械行业跟不上电子工业发展步伐的现状，实现富国富民强兵策，使中华民族伟大复兴的时代早日到来。 

在机械结构中，采用接触动臂连接总动力装置，通过钢管内传动伞齿轮将 动力分配与调控到各工作构件，实现行走、旋转、潜浮、进退、转弯、机械手抓、采矿、运矿石等各项动作；行走、输送及旋转台装置，采用蜗轮蜗杆来驱动，潜浮力大，自锁能力强；整机的潜浮、进退转弯和机械手抓，采用微分机控制接触器和螺杆推进器来调节与驱动；采矿装置采用行星减速器大动臂旋转套管的旋转与升降来实现横竖360°的旋转翻滚切割；整机的传动机械原理新颖独特，布局紧凑奇巧，使用广泛而实用。 

履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，其中包括履带底座装置(316)、行星减速器大动臂伸缩套管装置(320)、螺杆推进器装置(321)、过桥齿轮箱连接机械手装置(327)；其特征在于：所述多用直升飞行机的传动装置，全部采用钢管内传动伞齿轮的传动方式，具封闭性强、传动结构简化、不易损坏等；其中履带底座装置(316)的动力是自上而下，由接触器动臂连接总动力四通装置(317)通过蜗轮箱(319)来驱动；其中的行星减速器大动臂旋转套管装置(320)的动力是自下而上，接触器动臂连接总动力四通装置(317)通过钢管内传动伞齿轮经左右360°旋转台装置(318)并通过夹板传动链装置(322)来驱动；而螺杆推进器装置(321)的一端连接左右360°旋转台装置(318)，另一端连接行星减速器动臂旋转套管装置(320)用以调节其角度的高低；其中的过桥齿轮箱连接机械手装置(327)通过左右360°旋转台装置(318)经接触器装置(317)来驱动机械手作各种动作，并通过螺杆推进器(321)来调节机械手的升降与角度的高低。 

履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，还具有如下的显著特征： 

1.多用直升飞行机的履带底座装置(316)中无液压装置，而是通过钢管内传动伞齿轮、蜗轮蜗杆等组合而成，潜浮力大，自锁能力强，封闭性能好。 

2.多用直升飞行机的行星减速器伸缩旋转套管装置(320)的中空是切割式中心伞齿轮(205)和切割式中心主轴(206)，用于驱动360°旋转翻滚切割装置(323)上的锯片产生自转，其旋转套管、伸缩套管经行星减速后产生慢速运转，使360°旋转翻滚切割装置(323)的横向旋转与竖向旋转得以大幅度减速，使锯片产生强大的切割力。 

3.多用直升飞行机的螺杆推进器装置(321)，其动力经螺杆的丝牙后得以减速，因而产生强大的推进与回缩力。