[发明专利]自动离合器控制装置及其变速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及当车辆的起动停止、变速时进行离合器的自动卡合控制的自动离合器控制装置及其变速控制方法。

背景技术

在现有技术的自动离合器控制装置中，存在为了抑制离合器的卡合时的变速冲击而使发动机的转速按规定的变化速度变化来与变速器的输入轴的转速同步的情况。在这样的情况下，通过将离合器的离合器扭矩以成为规定的目标值的方式进行设定，能够控制发动机的转速的变化速度。该离合器的离合器扭矩根据离合器的卡合程度（离合器的卡合量）而变动，因此，通过对使离合器动作的致动器的动作量进行控制来进行调整。

例如，在专利文献1中，设定了用于根据加速踏板开度及车速获得目标离合器扭矩的离合器的卡合量的基准值。该目标离合器扭矩，首先计算变速的发动机的目标转速变化速度乘以发动机的惯量而得的目标惯性扭矩，并从发动机的当前输出扭矩减去该目标惯性扭矩而运算出。因此，这样所运算的目标离合器扭矩的大小，作为根据决定发动机的当前输出扭矩的加速踏板的开度（踩下量）的大小设定。

专利文献1：日本特开平10-318288号公报

这样，在现有技术的自动离合器的卡合控制中，即使是在驾驶者想要大的加速而高速度踩下加速踏板的情况下等，仍根据加速踏板的踩下量来决定目标离合器扭矩的大小，而踩下速度不会被考虑进去。因此，存在无法得到驾驶者所想要的加速，从而不能使驾驶者的要求得到满足的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而产生的，目的在于提供一种变速器的自动离合器控制装置及其变速控制方法，通过按照驾驶者踩下加速踏板的速度进行设定的目标离合器扭矩控制离合器，能够实现驾驶者所要求的加速。

为解决上述课题，技术方案1所涉及的自动离合器控制装置的发明的特征在于，具备：离合器，其夹装在车辆的原动机的驱动轴与变速器的输入轴之间；离合器致动器，其控制上述离合器的断开及连接；目标离合器扭矩运算部，其运算对上述原动机的惯量乘以变速中的该原动机的目标转速变化速度而得的目标惯性扭矩，并将从该原动机的当前的当前输出扭矩减去该目标惯性扭矩而得的值作为上述离合器的目标离合器扭矩来运算；变速控制部，若变速指令送出，则该变速控制部通过上述离合器致动器的动作，控制从上述原动机向上述输入轴传递的离合器扭矩，来进行断开上述离合器的断开控制，并且控制上述离合器扭矩使其成为上述目标离合器扭矩，来进行使上述原动机的原动机转速与上述输入轴的输入轴转速同步的卡合控制；原动机转速检测部，其将上述原动机的上述驱动轴的转速作为原动机转速来进行检测；输入轴转速检测部，其检测上述输入轴的上述输入轴转速；加速踏板踩下速度检测部，其检测加速踏板的踩下及踩下速度；踩下速度阈值判定部，其在检测到上述加速踏板的踩下之后送出从高速齿轮档向低速齿轮档变速的减档的变速指令的情况下，对由上述加速踏板踩下速度检测部检测到的上述加速踏板踩下速度是否超过一个以上的规定的踩下速度阈值进行判定；原动机转速增加控制部，其在上述加速踏板踩下速度超过选自上述一个以上的规定的踩下速度阈值中的任一踩下速度阈值的情况下，通过上述离合器的上述断开控制，断开上述输入轴与上述原动机之后，控制原动机转速使其增加以与因上述变速指令下所成立的上述低速齿轮档而比变速前的上述输入轴转速增加的、上述输入轴的上述输入轴转速一致；以及目标离合器扭矩变更运算部，其运算变更量以根据上述加速踏板踩下速度的大小来变更上述目标离合器扭矩。

技术方案2所涉及的自动离合器控制装置的发明，在技术方案1中，若在上述加速踏板的上述踩下速度超过上述的所选择的任一踩下速度阈值之后，上述踩下速度的绝对值至少两次进入上述的所选择的任一踩下速度阈值、与比该踩下速度阈值小的正的解除判定阈值之间，则解除由上述原动机转速增加控制部及上述目标离合器扭矩变更运算部进行的控制，并按照由上述目标离合器扭矩运算部运算出的上述目标离合器扭矩来进行上述卡合控制。

技术方案3所涉及的自动离合器控制装置的发明，在技术方案1或技术方案2中，上述一个以上的规定的踩下速度阈值为一个。

技术方案4所涉及的自动离合器控制装置的发明，在技术方案1或技术方案3中，具有检测上述加速踏板的加速踏板踩下量的加速踏板踩下量检测部，若在利用上述目标离合器扭矩变更运算部根据上述加速踏板踩下速度的大小变更上述目标离合器扭矩之后，上述加速踏板的上述加速踏板踩下量超过规定的变化量进行变化，则解除由上述原动机转速增加控制部及上述目标离合器扭矩变更运算部进行的控制，并按照由上述目标离合器扭矩运算部运算出的上述目标离合器扭矩来进行上述卡合控制。