[发明专利]一种乳腺病灶穿刺点的定位方法及其系统

权利要求书

1.一种乳腺病灶穿刺点的定位方法，用于X射线数字乳腺机进行乳腺活检穿刺中，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

ST1、获取X射线数字乳腺机的球管的焦点分别设置在A、B两点处的两幅乳腺图像：A乳腺图像和B乳腺图像；

ST2、在A乳腺图像中的待检测病灶区域中选择A指引点，在B乳腺图像中的待检测病灶区域中选择B指引点；并分别以所述A指引点和B指引点为圆心定义出A指引圆和B指引圆，所述A指引圆和B指引圆都位于待检测病灶区域内；

ST3、以A点为顶点、A指引圆为底面生成A指引锥体；以B点为顶点、B指引圆为底面生成B指引锥体；

ST4、A指引锥体和B指引锥体的公共部分为指引体，并利用平行于X射线数字乳腺机的探测器的平面横截指引体，得到指引截面；

ST5、选取指引截面中面积最大的，其重心即为穿刺点。

2.根据权利要求1所述的乳腺病灶穿刺点的定位方法，其特征在于，所述A指引点或B指引点选取是根据待检测病灶区域的大小来设定的。

3.根据权利要求1或2所述的乳腺病灶穿刺点的定位方法，其特征在于，所述步骤ST5中选取指引截面中面积最大的方法具体为：

将所述指引截面定义为两平行于探测器的圆围成，两平行于探测器的圆中心距最小时，指引截面面积最大。

4.一种乳腺病灶穿刺点的定位系统，用于X射线数字乳腺机进行乳腺活检穿刺的穿刺点定位，其特征在于，所述定位系统包括：

图像获取模块，用于获取X射线数字乳腺机的球管的焦点分别设置在A、B两点处的两幅乳腺图像：A乳腺图像和B乳腺图像；

指引圆设置模块，用于在A乳腺图像中的待检测病灶区域中选择A指引点，在B乳腺图像中的待检测病灶区域中选择B指引点；并分别以所述A指引点和B指引点为圆心定义出A指引圆和B指引圆，所述A指引圆和B指引圆的半径相同，且都位于待检测病灶区域内；

指引锥体设置模块，用于以A点为顶点、A指引圆为底面生成A指引锥体；以B点为顶点、B指引圆为底面生成B指引锥体；

指引截面设置模块，用于将A指引锥体和B指引锥体的公共部分为指引体，并利用平行于X射线数字乳腺机的探测器的平面横截指引体，得到指引截面；

穿刺点选取模块，用于选取指引截面中面积最大的，其重心即为穿刺点。

5.根据权利要求4所述的乳腺病灶穿刺点的定位系统，其特征在于，所述图像获取模块中A、B两点分别位于球管偏转Z轴的两侧，其与Z轴的夹角相等。

6.根据权利要求4所述的乳腺病灶穿刺点的定位系统，其特征在于，所述指引圆设置模块中A、B指引点的选取包括手动选择和自动选择两种。