[发明专利]车间无人运输机智能调度系统无效
| 申请号： | 201210341488.5 | 申请日： | 2012-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN102915008A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 邹娟;郑金华;王康;蔡霞;陈良军;周维;匡林爱;王雷 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车间 无人 运输机 智能 调度 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种车间无人运输机智能调度系统，其特征在于：该车间无人运输机智能调度系统至少包含两个装置：
一个中央控制装置；一个遥控子运输机；中央控制装置与遥控子运输机之间通过无线通信联系；所述的中央控制装置包括：中央决策模块；在中央决策模块连接中央无线通信模块、中央报警系统、人机界面；所述遥控子运输机包括：包括子运输机，在子运输机上装有运输机控制器；在运输机控制器连接有无线通信模块、运输机速度传感器、运输机障碍物测距传感器、运输机语音提示模块、运输机移动动作控制模块；运输机移动动作控制模块控制运输机机械/电气部分。
2.根据权利要求1所述的一种车间无人运输机智能调度系统，其特征在于：在子运输机四面侧装有运输机障碍物测距传感器。
3.根据权利要求1所述的一种车间无人运输机智能调度系统，其特征在于：在中央决策模块连接有手持终端，手持终端与中央决策模块通过无线通信联系。
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