[发明专利]具有自动平衡配重装置的堆垛机及其配重方法

说明书

技术领域

本发明涉及堆垛机，尤其涉及一种具有自动平衡配重装置的堆垛机及其配重方法。

背景技术

液晶显示装置（LCD，Liquid Crystal Display）具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示装置，其包括液晶显示面板及背光模组（backlight module）。液晶显示面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶分子，通过玻璃基板通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。

通常液晶显示面板由上基板（CF，Color Filter）、下基板（TFT，Thin Film Transistor)、夹于上基板与下基板之间的液晶（LC，Liquid Crystal）及密封胶框（Sealant）组成，其成型工艺一般包括：前段阵列（Array）制程（薄膜、黄光、蚀刻及剥膜）、中段成盒（Cell）制程（TFT基板与CF基板贴合）及后段模组组装制程（驱动IC与印刷电路板压合）。其中，前段Array制程主要是形成TFT基板，以便于控制液晶分子的运动；中段Cell制程主要是在TFT基板与CF基板之间添加液晶；后段模组组装制程主要是驱动IC压合与印刷电路板的整合，进而驱动液晶分子转动，显示图像。

在液晶显示面板的生产制程中及仓储中，液晶显示面板需要经常搬运，为了节省搬运时间，现有的液晶显示面板的搬运一般用堆垛机（Crane）（如图1所示）来实现成卡夹（Cassette，CST）搬运，即在堆垛机的载物平台100上堆放成卡夹的液晶显示面板300，一般一卡夹液晶显示面板300的重量为2吨，这就导致堆垛机Z轴方向上的电机500需承受极大负荷，缩短了堆垛机的使用寿命，进而增加了生产成本。

针对上述问题，相关领域技术人员通过在堆垛机上增加配重的方式来减轻堆垛机Z轴方向上的电机的负荷，但配重仅用来平衡Z轴机构重量，在堆垛机的载物平台上装有CST时，Z轴方向上的电机同样承受很大负荷，并不能很好的解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动平衡配重装置的堆垛机，其结构简单，能有效延长伺服电机的使用寿命，进而降低成本。

本发明的另一目的在于提供一种堆垛机配重方法，其通过磁场发生器及永磁性配重块配合调节伺服电机的输出扭矩，进而有效延长伺服电机的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供一种具有自动平衡配重装置的堆垛机，其包括：本体及安装于本体上的配重装置，所述本体包括相对设置的第一、第二架体、分别设于第一、第二架体上的第一、第二传送装置、及连接于第一、第二传送装置之间的承载平台，所述配重装置包括分别设于第一、第二架体上的第一与第二磁场发生器及分别安装于第一、第二传送装置上的第一与第二永磁性配重块。

所述第一传送装置包括第一带轮、与第一带轮配合设置的第一传送带及驱动连接于第一带轮的第一伺服电机，所述第二传送装置包括第二带轮、与第二带轮配合设置的第二传送带及驱动连接于第二带轮的第二伺服电机。

所述第一永磁性配重块安装于第一传送带上，所述第二永磁性配重块安装于第二传送带上。

所述配重装置还包括电性连接于第一、第二磁场发生器的电控装置，该电控装置用于控制第一、第二磁场发生器的磁场强度。

所述配重装置还包括电性连接于电控装置的传感装置，该传感装置用于监测第一、第二伺服电机的输出扭矩，并将检测到的输出扭矩传送给电控装置。

所述永磁性配重块为永磁性磁铁。

本发明还提供一种堆垛机配装方法，包括以下步骤：

步骤1、提供堆垛机本体及配重装置，所述堆垛机本体包括相对设置的第一、第二架体、分别设于第一、第二架体上的第一、第二传送装置、及连接于第一、第二传送装置之间的承载平台，所述第一传送装置包括第一带轮、与第一带轮配合设置的第一传送带及驱动连接于第一带轮的第一伺服电机，所述第二传送装置包括第二带轮、与第二带轮配合设置的第二传送带及驱动连接于第二带轮的第二伺服电机，所述配重装置包括第一、第二磁场发生器、第一、第二永磁性配重块、电控装置及传感装置；

步骤2、将配重装置安装于堆垛机本体上，其中，所述第一磁场发生器安装于第一架体的两端，第一永磁性配重块安装于第一传送带上，所述第二磁场发生器安装于第二架体的两端，第二永磁性配重块安装于第二传送带上，所述电控装置电性连接于第一、第二磁场发生器，所述传感装置安装于第一、第二伺服电机上并电性连接于电控装置；