[发明专利]一种移动导杆式往复翼升力生成装置

权利要求书

1.一种移动导杆式往复翼升力生成装置，其特征在于：它包括曲轴(1)、曲轴前轴承(11)、曲轴后轴承(12)、连杆(2)、移动导杆(3)、导杆直线轴承(31)、往复翼(4)和往复翼驱动轴(5)；曲轴(1)通过曲轴前轴承(11)和曲轴后轴承(12)安装在机身上，曲轴前轴承(11)和曲轴后轴承(12)前后布置在同一水平面上，连杆(2)的左端与曲轴(1)相连，连杆(2)的右端与移动导杆(3)的左端相连，移动导杆(3)穿过固定安装在机身侧壁上的导杆直线轴承(31)左右方向布置；往复翼(4)上靠近往复翼(4)的前缘处有一个沿翼展方向的穿透孔，往复翼驱动轴(5)穿过该穿透孔，往复翼(4)的前缘在往复翼驱动轴(5)的上方，往复翼(4)的后缘在往复翼驱动轴(5)的下方，往复翼驱动轴(5)与移动导杆(3)“十”字交叉固连，往复翼驱动轴(5)在导杆直线轴承(31)的右侧，往复翼驱动轴(5)与移动导杆(3)互相垂直，往复翼驱动轴(5)和移动导杆(3)处于过曲轴前轴承(31)的水平面内；往复翼(4)在翼展方向的中间位置前缘端开有缺口。

2.根据权利要求1所述的一种移动导杆式往复翼升力生成装置，其特征在于：在移动导杆(3)的前后两侧对称安装结构相同的前托架(8)和后托架(9)，前托架(8)由前上拉杆(81)、前带槽横杆(82)和前下拉杆组成，后托架(9)由后上拉杆(91)、后带槽横杆(92)和后下拉杆(93)组成；前带槽横杆(82)的槽口朝后，后带槽横杆(92)的槽口朝前；前带槽横杆(82)靠前边水平布置于左右方向，前带槽横杆(82)的左端与机身外侧固连，后带槽横杆(92)靠后边水平布置于左右方向，后带槽横杆(92)的左端与机身外侧固连；前带槽横杆(82)和后带槽横杆(92)均与往复翼驱动轴(5)垂直，且三者处于同一水平面内；在往复翼驱动轴(5)的前后两端分别对称安装着驱动轴前端滑块(6)和驱动轴后端滑块(7)，驱动轴前端滑块(6)和驱动轴后端滑块(7)分别置于前带槽横杆(82)和后带槽横杆(92)的光滑槽内；组成前托架(8)的前上拉杆(81)和前下拉杆与前带槽横杆(82)处于同一竖直平面内；组成后托架(9)的后上拉杆(91)和后下拉杆(93)与后带槽横杆(92)也处于同一竖直平面内。

3.根据权利要求1所述的一种移动导杆式往复翼升力生成装置，其特征在于：往复翼(4)缺口沿翼弦方向的深度及形状满足往复翼(4)运行时的最小迎角为往复翼(4)升阻比接近最大而不失速时的迎角。

4.根据权利要求1所述的一种移动导杆式往复翼升力生成装置，其特征在于：它的往复翼(4)与往复翼驱动轴(5)之间通过轴承相连。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种移动导杆式往复翼升力生成装置，其特征在于：它的往复翼(4)是刚性的，采用对称形的翼型；往复翼(4)的展弦比取值范围在4至14之间，当往复翼(4)的展弦比为x时，曲轴(1)的旋转直径即往复翼(4)的往复幅度与往复翼(4)的弦长的比值控制在4至x+1之间。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种移动导杆式往复翼升力生成装置，其特征在于：在同一往复翼飞行器上使用两个该装置时，两个结构相同的装置对称布置于往复翼飞行器的机身左右两侧，两装置的曲轴(1)靠内，往复翼(4)靠外，两装置的往复翼驱动轴(5)处于同一水平面内，两装置可以同步联动驱动，也可以独立驱动。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种移动导杆式往复翼升力生成装置，其特征在于：在同一往复翼飞行器上使用四个该装置时，它们矩阵排列于往复翼飞行器的四周，构成一个飞行平台，四个装置两两对称，四个装置的曲轴(1)均靠内接近往复翼飞行器的几何中心，它们的往复翼(4)均靠外远离往复翼飞行器的几何中心，四个装置的往复翼驱动轴(5)处于同一水平面内，四个装置独立驱动。