[发明专利]一种高度约束下的到达能量比无源定位方法

权利要求书

1.高度约束下的到达能量比无源定位方法，其特征在于：除了利用三个不同位置处接收的辐射源信号的到达能量比信息以外，还利用了根据地理信息确定的辐射源高度约束信息，通过求解高度约束和到达能量比共同确定的含有目标位置参数的方程组，获得辐射源位置。其具体步骤是：

步骤a，根据三个接收站覆盖区域的地理信息，确定辐射源高度约束近似值；

步骤b，根据三个接收站接收的信号，分别确定相对于第一个接收站信号到达能量比测量值；

步骤c，确定由高度约束以及到达能量比决定的测量方程组；

步骤d，求解测量方程组，根据三个接收站覆盖区域，剔除镜像点，仅保留覆盖区域内的坐标即为辐射源的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的高度约束下的到达能量比无源定位方法，其特征在于：所述根据三个接收站覆盖区域的地理信息，确定辐射源高度约束近似值为h。

3.根据权利要求1所述的高度约束下的到达能量比无源定位方法，其特征在于：所述根据三个接收站接收的信号，分别确定相对于第一个接收站信号到达能量比测量值为g₂₁和g₃₁。

4.根据权利要求1所述的高度约束下的到达能量比无源定位方法，其特征在于：所述确定由高度约束以及到达能量比决定的测量方程组为：

。

5.根据权利要求1所述的高度约束下的到达能量比无源定位方法，其特征在于：所述求解测量方程组，得到的解为：

其中，b＝k₁₁k₁₂+k₂₁k₂₂；

A₂₁＝2[x₂(R_e+h)²-x₁g₂₁]，A₃₁＝2[x₃(R_e+h)²-x₁g₃₁]，

B₂₁＝2[y₂(R_e+h)²-y₁g₂₁]，B₃₁＝2[y₃(R_e+h)²-y₁g₃₁]，

C₂₁＝2[z₂(R_e+h)²-z₁g₂₁]，C₃₁＝2[z₃(R_e+h)²-z₁g₃₁]，

根据三个接收站覆盖区域，剔除镜像点，剔除的原则是，选择求解的坐标与接收站1的距离小的那一个解，仅保留覆盖区域内的坐标即为辐射源的位置。