[发明专利]触觉反馈装置

权利要求书

1.一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置包括：

振动构件；

振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动；

质量构件，形成在振动构件上，以调节振动构件的振动频率，

其中，质量构件的面对振动构件的一个表面形成为具有弯曲形状。

2.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，质量构件的所述一个表面形成为具有曲率半径比当振动构件由于振动元件的振动而变形时形成的曲率半径小的弯曲形状。

3.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，振动构件包括：

第一板构件，振动元件固定地附着到第一板构件；

第二板构件，从第一板构件延伸并且容纳质量构件。

4.如权利要求3所述的触觉反馈装置，其中，第二板构件从第一板构件的侧表面延伸，并且被形成为沿垂直于第一板构件的方向弯曲。

5.如权利要求3所述的触觉反馈装置，其中，第一板构件和第二板构件通过压力加工一体地形成。

6.如权利要求1所述的触觉反馈装置，所述触觉反馈装置还包括形成在振动构件和质量构件之间的震动吸收构件，以防止振动构件和质量构件之间接触。

7.如权利要求6所述的触觉反馈装置，其中，震动吸收构件形成在振动构件的一个表面上。

8.如权利要求6所述的触觉反馈装置，其中，震动吸收构件与质量构件一起形成。

9.如权利要求6所述的触觉反馈装置，其中，震动吸收构件的一个表面形成为具有弯曲的形状。