[发明专利]基于PLC的吊机旋转限位设定系统

权利要求书

1.一种基于PLC的吊机旋转限位设定系统，其主要包括：增量脉冲编码器、接近开关、PLC系统和人机界面，增量脉冲编码器安装在吊机的旋转马达的齿轮圈底部，通过一个柔性片连接，接近开关安装在主臂架轴上，其特征在于：其工作过程为：

第一步：通过人机界面的触摸板设定限位区域角度；

第二步：打开接近开关，根据两个区域吊装半径计算出对应的角度位置，初步调整好触发角度；

第三步：计算脉冲：检测A，B脉冲的每一个上升沿和下降沿，并通过出A，B脉冲的先后顺序，判断吊机的旋转方向；当吊机从左向右转时，对检测到的脉冲做加法计算，反之，做减法运算；

第四步：设定一个原点，此时对应的脉冲数为0，当吊机从设定原点转动一圈后，回到原点位置；其脉冲数将复位为0；脉冲最大计数为大小齿圈齿数比乘以一百，当脉冲数达到最大计数时，自动复位；

第五步：区域设定：通过触摸屏，将需要设定区域两端对应的脉冲数传送给PLC，并保存在PLC里；最多可设置三个限位区域；可随意设置，但各设定区域之间不得有交集；

第六步：状态判断：首先通过脉冲数的变化可以判断出吊机旋转方向。通过比较脉冲数可以知道吊机是否在限位区域内或外；

第七步：逻辑输出：当从左向右靠近限位区域时，吊机不能继续右转，PLC输出信号，打开液压系统的电磁阀泄流，动作截止，通过条件为臂架抬高到条件高度，此时电磁阀关闭，动作正常；当从右向左靠近，同理。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的吊机旋转限位设定系统，其特征在于：所述增量脉冲编码器的供电电源为4.5-30V DC，脉冲为25ppr，A，B两列矩形脉冲，相位差为90度。

3. 根据权利要求1所述的基于PLC的吊机旋转限位设定系统，其特征在于：所述接近开关为常开触点输出，探测距离10mm。