[发明专利]一体化行星齿轮共轴三档变速电动驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速电动驱动系统，特别是一种用于两轮或三轮车辆的一体化行星齿轮共轴三档变速电动驱动系统。

背景技术

随着人们环保意识的提高，以及电动交通工具的日趋成熟，电瓶车、电动摩托车已成为普通家庭日常生活的代步工具。现有的电动摩托车的驱动系统采用的是主副轴减速系统，该减速系统所需的部件较多、占用空间大，不利于产品的造型且该驱动系统较重，这就使得摩托车自身重量也随之增加，从而需要增大电机马力。针对以上情况，现在有些企业研发出了一种设置轮毂内的驱动系统，采用内部驱动变速系统驱动轮毂直接运转，有利于节省空间，如中国国家知识产权局于2008年2月13日公告的，公告号为101123387的一种电动车无刷变速轮毂电机，该电机系统通过设置可轴向移动的滑槽变速装置将电机动力通过活动连接器传递，可实现快、慢、空三档变速，该装置解决了电动摩托车在低功率情况下，爬坡难、耗电大以及高速时力矩下降的问题。但其工艺要求高、在长久运行后容易出现齿轮锁死现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供的一种结构紧凑、变速比自由、承载力大且能防锁死的一体化行星齿轮共轴三档变速电动驱动系统。

为了实现上述目的，本发明所设计的一体化行星齿轮共轴三档变速电动驱动系统，它包括动力输入机构、与动力输入机构相连接的档位变速组件、与档位变速组件相连接的动力输出机构以及变速器外壳，动力输入机构和档位变速组件置于变速器外壳内；

其特征是所述档位变速组件包括一档行星齿轮、一档行星齿轮轴、一档行星齿架、二档行星齿轮、二档行星齿轮轴以及变速轴；所述一档行星齿架的左侧转角处设有外齿，一档行星齿架的右端内侧设有内齿，且一档行星齿架套接在变速轴上；

一档行星齿轮套接在一档行星齿轮轴的左端，一档行星齿轮轴的右端固定连接在一档行星齿架的左端，一档行星齿架的右侧内齿与二档行星齿轮的外齿相啮合，二档行星齿轮套接在二档行星齿轮轴的右端，二档行星齿轮轴的左端固定连接在变速轴上；动力输入机构将动力传输给与之连接的一档行星齿轮，带动一档行星齿轮转动；变速轴将动力传输给与之连接的动力输出机构，带动动力输出机构转动；

它还包括用于调节档位的档位转换组件，所述档位转换组件包括活动套接在一档行星齿轮外圈上的一档行星外圈、活动套接在一档行星齿架外圈上并置于一档行星外圈右端的变档推环、套接在变档推环上且能轴向移动的反向推力摇臂、二档推板、套接在变速轴上且能轴向移动的二档行星内齿盘、套接在变速轴上并与变速轴固定连接的锁定齿轮、以及与变档推环固定连接的变档推杆；

所述一档行星外圈的内环上设有与一档行星齿轮的外齿相配合的内齿，一档行星外圈的外圈上设有与变速器外壳相配合的外键槽，且一档行星外圈的左端与变速器外壳之间设有复位弹簧；所述二档推板呈圆形，且二档推板套接在二档行星内齿盘内；所述二档行星内齿盘左端设有与相啮合的内齿，二档行星内齿盘右侧设有与锁定齿轮相啮合的齿轮，二档行星内齿盘的盘体边缘设有与变速器外壳相配合的外键槽，且二档行星内齿盘右端与锁定齿轮间设有回位弹簧；反向推力摇臂置于二档推板左端，二档推板位于二档行星内齿盘的左端；

一档时，动力输入机构将动力传输到一档行星齿轮，然后经一档行星齿轮将动力传输到一档行星齿轮轴和一档行星齿架，最后经二档行星齿轮、二档行星齿轮轴、变速轴将动力传输到动力输出机构，此时，二档行星内齿盘与锁定齿轮相啮合，二档行星内齿盘被锁死，不参与减速；

二档时，一档行星齿轮、一档行星齿轮轴和一档行星齿架固定连接，动力输入机构将动力直接传输到一档行星齿架，此时，二档行星内齿盘的外齿与变速器外壳的内侧键相啮合，二档行星内齿盘固定不动，二档行星齿轮在一档行星齿架的动力下绕二档行星内齿盘作圆周运动，实现二级减速，最后，动力经二档行星齿轮轴、变速轴传输到动力输出机构；

三档时，一档行星外圈与一档行星齿轮、一档行星齿轮轴和一档行星齿架固定连接，二档行星内齿盘与锁定齿轮相啮合，一档行星齿架和二档行星内齿盘都不参与减速，动力直接经动力输入机构传输到一档行星齿轮、一档行星齿轮轴、一档行星齿架、二档行星齿轮、二档行星齿轮轴、变速轴，再由变速轴传输到动力输出机构；

所述动力输出机构包括轮轴、套接在轮轴上的轮毂、输出齿轮以及轮毂齿轮；输出齿轮固定连接在变速轴的右端，输出齿轮与轮毂齿轮的相啮合，轮毂齿轮置于轮毂内。