[发明专利]一种提高航迹仪精度的方法

权利要求书

1.一种提高航迹仪精度的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、将需要使用的纸质海图按规定铺放于航迹仪上；

步骤2、将海图基本信息输入航迹仪中；所述海图基本信息包括：海图图号、基准纬度                                               、比例尺分母Mz、海图零位（，）；

步骤3、选取当前海图中任意一点作为校准点，并将其纬度、经度信息（，）输入航迹仪中；航迹仪利用海图标绘数学模型计算出校准点与零位之间的位置增量（，）；

步骤4、采用理论误差补偿参数（，）将位置增量转换为步进电机脉冲数进行推位，使航迹仪标绘光标移动至校准点或校准点附近；

步骤5、当步骤4中航迹仪标绘光标不能移动至校准点时，手动控制航迹仪绘图笔移动，使航迹仪标绘光标移至与校准点重合；在此过程中航迹仪自动记录X、Y方向的移笔脉冲信息（mm，nn）；

步骤6、通过校准处理得到与当前海图相匹配的实际误差补偿参数（，）；

步骤7、完成校准操作，并将实际误差补偿参数对应于海图信息进行记录、保存，在后续实际跟踪标绘过程中优先使用此参数。

2.根据权利要求1所述的一种提高航迹仪精度的方法，其特征在于：步骤3中所述海图标绘数学模型为：舰船从A点（，）航行一段距离后到达B点（，）时，舰船的位置增量（，）换算成海图上的位置增量（，）的计算过程为：

式中  — 地球椭球体偏心率，；

      — 地球椭球体半长轴，；

      — 基准纬度；

   — 平均纬度，；

  Mc — 赤道比例尺，；

  Mz — 海图比例尺分母。

3.根据权利要求1所述的一种提高航迹仪精度的方法，其特征在于：步骤6中所述校准处理为：

；

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