[发明专利]一种对抗平摆装置及其牵引床

权利要求书

1.一种对抗平摆装置，包括主动牵引床框37与设置其上的主动牵引床板36，其特征在于：对抗平摆主架33内端部通过竖轴铰接设置于其上部的主动牵引床框37；对抗平摆主架33与主动牵引床框37外端部设置有配合的滑道与滑块，滑块可在滑道内左右平摆滑动；对抗平摆主架33中部一侧与主动牵引床框37中部一侧间设置有对抗平摆电机38。

2.根据权利要求1所述的对抗平摆装置，其特征在于：对抗平摆主架33内端部设置对抗平摆轴48，对抗平摆轴48上设置主动牵引床框37；对抗平摆主架33外端部设置对抗平摆滑块支座47，主动牵引床框37前端部设置有滑块46，与对抗平摆滑块支座47配合，滑块46可在对抗平摆滑块支座47上左右滑动；对抗平摆主架33中部的一侧设置对抗平摆电机床支座45，对抗平摆电机床支座45上设置有对抗平摆电机38，对抗平摆电机38的另一端铰接于对抗平摆电机床框支座50上，对抗平摆电机床框支座50设置于主动牵引床框37的中部一侧。

3.根据权利要求1或2所述的对抗平摆装置，其特征在于：对抗平摆主架33下部连接牵引电机34的一端，牵引电机34的另一端设置于主床架42上，对抗平摆主架33为运动跑车结构，其滑块或轮置于设置于主床架42上的滑轨内。

4.根据权利要求3所述的对抗平摆装置，其特征在于：主床架42通过轴块29连接主轴43，主轴43下端连接成角电机28，成角电机28的另一端连接主床架42的下部；主轴43连接对抗牵引床。

5.一种带有对抗平摆装置的牵引床，包括主床架42，主床架上设置的主动牵引床和主动牵引床一侧设置的对抗牵引床；主动牵引床按常规设置有对抗牵引装置，包括对抗牵引电机及其附属装置；对抗牵引床按常规设置有对抗牵引装置、成角装置、旋转装置、平摆装置，对抗牵引装置包括对抗牵引电机及其附属装置，成角装置包括成角电机及其附属装置，旋转装置包括旋转电机及其附属装置，平摆装置包括平摆电机及其附属装置；其特征在于：主动牵引床还设置有对抗平摆装置，所述的对抗平摆装置的结构是：包括主动牵引床框37与设置其上的主动牵引床板36，对抗平摆主架33内端部通过竖轴铰接设置于其上部的主动牵引床框37；对抗平摆主架33与主动牵引床框37外端部设置有配合的滑道与滑块，滑块可在滑道内左右平摆滑动；对抗平摆主架33中部一侧与主动牵引床框37中部一侧间设置有对抗平摆电机38；对抗平摆主架33下部连接牵引电机34的一端，牵引电机34的另一端设置于主床架42上，对抗平摆主架33为运动跑车结构，其滑块或轮置于设置于主床架42上的滑轨内。

6.一种带有对抗平摆装置的牵引床，包括主床架上设置的主动牵引床和主动牵引床一侧设置的对抗牵引床；主动牵引床按常规设置有对抗牵引装置，包括对抗牵引电机及其附属装置；对抗牵引床按常规设置有对抗牵引装置、成角装置、旋转装置、平摆装置，对抗牵引装置包括对抗牵引电机及其附属装置，成角装置包括成角电机及其附属装置，旋转装置包括旋转电机及其附属装置，平摆装置包括平摆电机及其附属装置；其特征在于：主动牵引床还设置有对抗平摆装置，所述的对抗平摆装置的结构是：对抗平摆主架33内端部设置对抗平摆轴48，对抗平摆轴48上设置主动牵引床框37；对抗平摆主架33外端部设置对抗平摆滑块支座47，主动牵引床框37前端部设置有滑块46，与对抗平摆滑块支座47配合，滑块46可在对抗平摆滑块支座47上左右滑动；对抗平摆主架33中部的一侧设置对抗平摆电机床支座45，对抗平摆电机床支座45上设置有对抗平摆电机38，对抗平摆电机38的另一端铰接于对抗平摆电机床框支座50上，对抗平摆电机床框支座50设置于主动牵引床框37的中部一侧；对抗平摆主架33下部连接牵引电机34的一端，牵引电机34的另一端设置于主床架42上，对抗平摆主架33为运动跑车结构，其滑块或轮置于设置于主床架42上的滑轨内。

7.根据权利要求5或6所述的带有对抗平摆装置的牵引床，其特征在于：所述主动牵引床上的对抗平摆电机38与对抗牵引床上的平摆电机12，由控制装置控制同时相向摆动。

8.根据权利要求5或6所述的带有对抗平摆装置的牵引床，其特征在于：所述滑块46呈月芽状或圆弧状。