[发明专利]交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置

权利要求书

1.一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，利用三相半控整流桥其中任一相的可控硅对母线电压进行控制，实现直流母线的软启动，其特征在于，该方法具体包括：

确定输入的三相交流电压任一个周期的起始时刻，即：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号的上升沿对应的时刻即为相电压的正向过零点的时刻，也即三相交流电压任一个周期的起始时刻；

判断输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一相在所述三相半控整流桥中所对应的可控硅；

根据所述三相交流电压中该任一相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐渐上升，实现软启动。

2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，其特征在于，所述判断输入三相交流电压的相序的具体过程为：

将三相交流电压的电压周期平均分成六个子周期，每个子周期中所述三路同步脉冲存在一个状态组合，根据六个子周期对应的六个状态组合出现的顺序，即可判断出三相交流电压的相序。

3.根据权利要求1或2所述的交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，其特征在于，在相应的移相触发角时刻产生触发脉冲串，从而控制所述对应的可控硅导通。

4.根据权利要求3所述的交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，其特征在于，所述触发脉冲串先进行隔离和功率放大后，再触发可控硅导通。

5.根据权利要求1-4之一所述的交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，其特征在于，所述输入的三相交流电压经过电阻分压、二极管整流和电压比较器后的输出信号经光耦隔离，光耦输出的信号即为与三相输入交流电压等周期的同步脉冲信号。

6.一种交流伺服驱动器直流母线的软启动装置，其利用三相半控整流桥其中任一相的可控硅对母线电压进行控制，实现直流母线的软启动，其特征在于，该软启动装置包括：

同步脉冲信号生成模块，其根据输入的三相交流电压产生等周期的同步脉冲信号；

同步脉冲信号相位检测模块，其用于确定所述同步脉冲信号的上升沿，进而获得所述三相交流电压的正向过零点的时刻；

同步脉冲信号相序检测模块，其用于判断输入的所述三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一相在所述三相半控整流桥中所对应的可控硅；

触发脉冲产生模块，其根据设定的逐步减小的移相触发角产生相应的触发脉冲串，控制对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐渐上升，实现软启动。

7.根据权利要求6所述的交流伺服驱动器直流母线的软启动装置，其特征在于，该装置还包括隔离和功率放大模块，其用于对触发脉冲串进行隔离和功率放大后，再触发可控硅导通。

8.根据权利要求6或7所述的交流伺服驱动器直流母线的软启动装置，其特征在于，所述同步脉冲信号相序检测模块判断输入三相交流电压的相序的具体过程为：

将三相交流电压的电压周期平均分成六个子周期，每个子周期中所述三路同步脉冲存在一个状态组合，根据六个子周期对应的六个状态组合出现的顺序，即可判断出三相交流电压的相序。

9.根据权利要求6-8之一所述的交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，其特征在于，所述同步脉冲信号生成模块生成同步脉冲信号的具体过程为：输入的三相交流电压经过电阻分压、二极管整流和电压比较器后的输出信号经光耦隔离，光耦输出的信号即为与三相输入交流电压等周期的同步脉冲信号。