[发明专利]平移机构

权利要求书

1.平移机构，其特征在于：包括基板（1），穿过基板（1）并与基板（1）转动连接的第一转轴（2）和第二转轴（3），位于基板（1）前侧的第一连杆（4）、第二连杆（5）和摆杆（6），安装在摆杆（6）头部的执行单元，以及位于基板（1）后侧的传动装置、驱动装置（10）和电控装置（13）；所述第一连杆（4）和第二连杆（5）平行设置；所述第一连杆（4）的一端和第二连杆（5）的一端分别与第一转轴（2）和第二转轴（3）固定连接，第一连杆（4）的另一端和第二连杆（5）的另一端均与摆杆（6）的中部和尾部铰接；所述驱动装置（10）驱动传动装置带动第一转轴（2）和第二转轴（3）同步转动；所述驱动装置（10）和电控装置（13）均安装在基板（1）上；所述驱动装置（10）和执行单元均与电控装置（13）电连接。

2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于：所述驱动装置（10）包括电机（10-1）和电机支架（10-2）；所述电机支架（10-2）固定在基板（1）上，电机（10-1）固定在电机支架（10-2）上；所述传动装置包括第一带轮（7）、第二带轮（8）、第三带轮（9）和同步带（11）；所述第三带轮（9）固定在电机（10-1）的输出轴上；所述同步带（11）环绕第一带轮（7）、第二带轮（8）和第三带轮（9）；所述电机（10-1）与电控装置（13）电连接 。

3.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于：还包括安装在基板（1）后侧的压紧装置（12）；所述压紧装置（12）压紧同步带（11），使同步带（11）紧绕第一带轮（7）、第二带轮（8）和第三带轮（9）。

4.根据权利要求3所述的平移机构，其特征在于：所述压紧装置（12）包括轴（12-1）和轴承（12-2）；所述轴（12-1）安装在基板（1）上；所述轴承（12-2）安装在轴（12-1）上，并压紧同步带（11）。

5.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于：所述电控装置（13）包括电控板（13-1）和电控板支架（13-2）；所述电控板支架（13-2）固定在基板（1）上，电控板（13-1）固定在电控板支架（13-2）上；所述驱动装置（10）和执行单元均与电控板（13-1）电连接。

6.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于：所述执行单元包括真空吸头或气动夹爪。

7.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于：还包括固定在基板（1）前侧的两个限位螺柱（14）；所述两个限位螺柱（14）均位于第一连杆（4）的外侧；所述两个限位螺柱（14）限制第一连杆（4）两个方向的转动行程。

8.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于：还包括固定在基板（1）前侧的光电开关（15）和固定在摆杆（6）上的光电挡片（16）；所述光电开关（15）和光电挡片（16）均位于第一连杆（4）的内侧；所述光电开关（15）与电控装置（13）电连接。

9.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于：还包括前罩壳（17）、支柱（18）、钣金支架（19）和电机罩壳（20）；所述前罩壳（17）固定在基板（1）的前侧；所述支柱（18）固定在驱动装置（10）上，钣金支架（19）固定在支柱（18）上，电机罩壳（20）固定在钣金支架（19）上。

10.根据权利要求9所述的平移机构，其特征在于：所述电机罩壳（20）设有散热孔（20-1）。