[发明专利]自主式清洁装置

说明书

本申请是申请日为2011年10月25日、申请号为201110343092.X、发明名称为“自主式清洁装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

实施例涉及一种自主式清洁装置，在该自主式清洁装置中，刀片组件的结构得到了改进，从而提高了清洁效率。

背景技术

自主式移动机器人是一种在没有用户操作的情况下在任意区域内行进以执行预定的任务的装置。机器人可相当程度地自主行进，且可以以各种方式实施自主行进。例如，机器人可利用地图来沿着预定的路线行进，或者机器人可利用传感器感测机器人周围环境来行进，而不跟随预定的路线。

自主式清洁装置在没有用户操作的情况下在待清洁的区域内行进，以清洁地板。具体地说，自主式清洁装置可用于在家里清洁地板或去除灰尘。这里，灰尘可包括泥土、尘埃、粉末、碎屑以及其他灰尘微粒。

自主式清洁装置包括：刷子单元，用于清扫灰尘；刀片，用于将灰尘引导到集尘盒。然而，不调节刀片与地板之间的距离。当刀片离开地板时，灰尘不会被合适地引导，从而降低了清洁性能。当刀片与地板过度紧密地接触时，会产生异常的噪声。

发明内容

一方面提供一种具有改善的吸尘性能的自主式清洁装置。

另一方面提供一种自主式清洁装置，该自主式清洁装置确保行进性能和清洁性能，而与地板的状态无关。

本发明的其他方面一部分将在下面的描述中进行阐述，一部分将通过描述而清楚或者可通过本发明的实践而了解。

根据一方面，自主式清洁装置包括：主体，具有开口；刷子单元，可旋转地设置在主体的开口中；刀片组件，用于引导通过刷子单元清扫的灰尘的引入，其中，刀片组件包括刀片和支撑构件，刀片具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸，支撑构件沿着主体的行进方向设置在刀片的后部，以防止刀片的第二部分朝着与主体的行进方向相反的方向弯曲。

支撑构件可包括：第一支撑部分，接触刀片的第一部分；第二支撑部分，靠近刀片的第二部分。

刀片组件还可包括固定构件，固定构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，从而保持刀片的第二部分的端部与地板紧密地接触。

固定构件可包括：第一固定部分，接触刀片的第一部分；第二固定部分，靠近刀片的第二部分。

刀片的第二部分可包括至少一个运动部分，支撑构件的第二支撑部分可被设置为靠近所述至少一个运动部分的下侧，固定构件的第二固定部分可被设置为靠近所述至少一个运动部分的上侧。

支撑构件的第二支撑部分与固定构件的第二固定部分之间的距离可以大于刀片的第二部分的厚度。

刀片的第二部分可包括运动部分和从所述运动部分朝着地板延伸的紧密接触部分，支撑构件的第二支撑部分可包括对应于所述运动部分的第一运动限制部分和对应于所述紧密接触部分的第二运动限制部分。

刀片的第二部分可包括运动部分和从所述运动部分朝着地板延伸的紧密接触部分，固定构件可包括平滑地连接到所述紧密接触部分的引导件的至少一个引导件。

所述紧密接触部分的引导件和固定构件的所述至少一个引导件可与刷子单元的旋转弧一致。

刀片的第二部分可包括与地板紧密地接触的多个接触部分，所述多个接触部分可同时与地板紧密地接触。

当所述多个接触部分中的至少一个接触部分被布置在地板的缝隙上方时，所述多个接触部分中的其余接触部分可支撑所述至少一个接触部分，以使所述至少一个接触部分不掉落到所述缝隙中。

所述多个接触部分中沿着行进方向靠前的一个接触部分可按照截面呈四边形或楔形的形状形成。

所述多个接触部分中的每个可包括：第一接触部分，沿着行进方向形成在第二部分的前端，以使第一接触部分向下突出；水平保持部分，支撑第一接触部分，以使第一接触部分即使在粗糙的地板上也保持水平。

水平保持部分可形成为在第一接触部分的后部覆盖第二部分的端部。

从第一接触部分的底部到地板的距离可等于或小于从水平保持部分的底部到地板的距离。

水平保持部分可由柔性材料形成。

根据另一方面，自主式清洁装置包括：主体，具有开口；刷子单元，可旋转地设置在主体的开口中；刀片，用于引导通过刷子单元清扫的灰尘的运动，其中，刀片包括第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸，多个接触部分形成在所述第二部分的端部，以使所述多个接触部分接触地板。