[发明专利]一种剑杆织机模拟系统及其模拟方法有效
| 申请号： | 201210344691.8 | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103676656A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 甄力;王锴;衡永伟;席海成 | 申请（专利权）人： | 苏州御能动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 织机 模拟 系统 及其 方法 | ||
1.一种剑杆织机模拟系统，与剑杆织机控制系统连接，其特征在于：所述剑杆织机模拟系统包括主轴模拟系统、电机工装系统、信号模拟系统以及计算机，所述主轴模拟系统和所述电机工装系统连接，所述信号模拟系统和所述计算机连接；
所述主轴模拟系统用于模拟剑杆织机的主轴的运转，同时模拟剑杆织机的自动寻纬；
所述电机工装系统用于模拟剑杆织机的各个电机的运转；
所述信号模拟系统用于模拟剑杆织机的所有外围信号；
所述计算机用于向所述信号模拟系统发送控制信号，并显示所述剑杆织机控制系统的信号状态。
2.根据权利要求1所述的剑杆织机模拟系统，其特征在于：所述主轴模拟系统和所述电机工装系统，所述信号模拟系统和所述计算机都通过CAN总线连接。
3.根据权利要求1或2所述的剑杆织机模拟系统，其特征在于：所述主轴模拟系统为单送经控制器，所述单送经控制器与所述剑杆织机控制系统电连接。
4.根据权利要求1或2所述的剑杆织机模拟系统，其特征在于：所述电机工装系统包括支架以及设置于所述支架上的若干个电机，所述电机包括主轴模拟电机、主轴电机以及卷取送经电机，所述主轴模拟电机与所述单送经控制器电连接，所述主轴电机以及所述卷取送经电机都与所述剑杆织机控制系统电连接。
5.根据权利要求4所述的剑杆织机模拟系统，其特征在于：所述电机工装系统还包括编码器，其与所述主轴模拟电机连接。
6.根据权利要求1或2所述的剑杆织机模拟系统，其特征在于：所述信号模拟系统为工装模拟板，所述工装模拟板分别与所述计算机和剑杆织机控制系统电连接。
7.根据权利要求6所述的剑杆织机模拟系统，其特征在于：所述工装模拟板包括主板、芯片和排线接口。
8.根据权利要求7所述的剑杆织机模拟系统，其特征在于：所述芯片为ARM芯片。
9.根据权利要求7或8所述的剑杆织机模拟系统，其特征在于：所述排线接口为自由扩展排线接口。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的剑杆织机模拟系统的一种剑杆织机模拟方法，其特征在于包括以下步骤：
1）计算机发送控制信号到信号模拟系统；
2）所述信号模拟系统输出所述控制信号到剑杆织机控制系统，所述剑杆织机控制系统根据所述控制信号控制剑杆织机的主轴转动；
3）所述剑杆织机控制系统接收所述剑杆织机的主轴转动位置信号并将所述主轴转动位置信号反馈至所述主轴模拟系统；
4）所述主轴模拟系统根据所述主轴转动位置信号按照比例模拟所述剑杆织机的主轴转动，并将与所述主轴模拟电机连接的编码器上的编码器信号反馈至所述剑杆织机控制系统；
5）所述剑杆织机控制系统根据所述编码器信号计算剑杆织机的转动角度，并转换成角度控制信号输出到所述剑杆织机。
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