[发明专利]一种夹持型焊接机械手无效
申请号: | 201210344810.X | 申请日: | 2012-09-18 |
公开(公告)号: | CN103659090A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 刘永庆 | 申请(专利权)人: | 刘永庆 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人: | 姜佩娟 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹持 焊接 机械手 | ||
技术领域
本发明涉及一种焊接设备,尤其是一种夹持型焊接机械手。
背景技术
目前,在企业组织生产中,需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接,即焊接,而现有的焊接机无法对焊接物进行夹持,从而使得焊接精度不够。
发明内容
为了克服现有的焊接机械手无法夹持的不足,本发明提供了一种夹持型焊接机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种夹持型焊接机械手,包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪,大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上,控制器固定在大摇臂上,小摇臂的顶端设有焊接枪,大摇臂的顶端设有轴承,小摇臂的末端设有活动轴,小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接,大摇臂两侧段设有夹钳。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括夹钳之间通过螺杆定位连接。
本发明的有益效果是,该焊接机械手能够对被焊接物进行夹持,提高了焊接的精度,节约了成本,提高了功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一种夹持型焊接机械手的结构示意图;
图中1.支撑架,2.大摇臂,3.小摇臂,4.控制器,5.焊接枪,6.轴承,7.活动轴,8.夹钳,9.螺杆。
具体实施方式
如图1是一种夹持型焊接机械手的结构示意图,一种夹持型焊接机械手,包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5,大摇臂2活动连接在支撑架1的竖轴上,控制器4固定在大摇臂2上,小摇臂3的顶端设有焊接枪5,大摇臂2的顶端设有轴承6,小摇臂3的末端设有活动轴7,小摇臂3通过活动轴7置于轴承6内来实现与大摇臂2的活动连接,大摇臂2两侧段设有夹钳8,夹钳8之间通过螺杆9定位连接。
在大摇臂2两侧的夹钳8可以把被夹持物固定在焊接枪5的正下端,当要调节夹钳5开口大小的时候,只需要通过调节螺杆9即可,该焊接机械手能够对被焊接物进行夹持,提高了焊接的精度,节约了成本,提高了功效。
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