[发明专利]数字化仪成像及图像拼接处理方法无效
申请号: | 201210344978.0 | 申请日: | 2012-09-17 |
公开(公告)号: | CN102908122A | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | 胡金原 | 申请(专利权)人: | 广州市伟迈机电科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 510660 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数字化 成像 图像 拼接 处理 方法 | ||
1.数字化仪成像及图像拼接处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤01)、图像收集:医用胶片插进数字化仪中,CCD采集医用胶片上的图像信息转化成数字信号存储在存储器中,DSP处理器读取存储器中的图像信号;
步骤02)、图像特征点提取:利用尺度不变特征变换算法提取基准图像和后续图像的特征点,确定特征点的位置、尺度与方向;
步骤03)、图像匹配:利用128维向量对特征点进行描述,利用最近邻法完成两幅图像特征点的匹配,确定重合区域;
步骤04)、图像拼接:基于小波变换的多分辨率方法完成对图像的拼接。
2.根据权利要求1所述的数字化仪成像及图像拼接处理方法,其特征在于,所述步骤01)具体为:
步骤11)、医用胶片从数字化仪外壳的胶片入口插进数字化仪内部,遮光部件阻断外接光源,固定部件固定好医用胶片,数字化仪主板检测到医用胶片后,驱动CCD清空数据,同时控制好光源板曝光,CCD采集医用胶片上的图像信息;
步骤12)、通过A/D转换器处理后转换成数字信号输入FPGA中;
步骤13)、经FPGA处理后的图像信号存储在存储器中,DSP处理器由数据地址控制线连接EMIF,通过EMIF读取到存储器中的图像信号。
3.根据权利要求1所述的数字化仪成像及图像拼接处理方法,其特征在于,所述步骤02)具体为:
步骤21)、对图像进行卷积操作;
步骤22)、使用高斯函数之差对图像进行卷积操作,得到高斯差分函数,检测出尺度空间中的稳定特征点;
步骤23)、将步骤22)中得到的稳定特征点中低对比度的特征点过滤掉;
步骤24)、在合适尺度对特征点的局部区域进行灰度采样,通过标准相关性方法为每个特征点建立一个描述符。
4.根据权利要求3所述的数字化仪成像及图像拼接处理方法,其特征在于,所述步骤03)具体为:
步骤31)、利用best-bin-first算法找到最近邻点和次近邻点;
步骤32)、利用random sample consensus算法来提纯特征点集合;
步骤33)、匹配后去除野点。
5.根据权利要求4所述的数字化仪成像及图像拼接处理方法,其特征在于,所述步骤04)具体为:
步骤41)、用最小二乘法优化算法对已经匹配的特征点进行有限步迭代操作后求出坐标变换矩阵;
步骤42)、拼接图像,匹配特征点所在的两幅图像的公共部分为图像间的重叠部分,将两幅图像进行重新采样,注册到一幅新的空白图像中形成一幅新的融合图像;
步骤43)、利用其在各尺度上的低频小波分量作为多尺度加权系数,把两幅图像在不同尺度下的小波分量进行平均,通过重构,恢复整个图像。
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