[发明专利]一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置

权利要求书

1.一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置，包括两个支架、两个转盘、两个底梁、两个卡板、两个丝杠，其特征是：第一支架（A）套装在第一转盘（C）上的齿轮箱输出轴上，第二支架（B）套装在第二转盘（D）上的齿轮箱输出轴上，第一转盘（C）上的齿轮箱和第二转盘（D）上的齿轮箱分别与转盘伺服电机相连，第一卡板（I）的两端设置第一螺母（H）和第二螺母（J），第一卡板（I）通过第一螺母（H）和第二螺母（J）与位于第一转盘（C）内部的第一丝杠（M）和位于第二转盘（D）内的第二丝杠（N）啮合，第二卡板（K）的两端设置第三螺母（F）和第四螺母（L），第二卡板（K）通过第三螺母（F）和第四螺母（L）与位于第一转盘（C）内部的第一丝杠（M）和位于第二转盘（D）内的第二丝杠（N）啮合，第一丝杠（M）和第二丝杠（N）分别连接一个丝杠驱动电机，第一底梁（E）、第二底梁（G）两端分别与位于第一转盘（C）、第二转盘（D）中的底梁伺服电机输出轴同轴连接，丝杠驱动电机采用位置闭环和电流闭环的符合检测方式对第一、第二卡板的位置和对待翻转工件的抱紧程度进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于电流反馈的自适应批量式翻转装置，其特征是：第一丝杠（M）通过第一丝杠座（O）固定于第一转盘（C）中，第二丝杠（N）通过第二丝杠座（P）固定于第二转盘（D）中。

3.根据权利要求1或2所述的基于电流反馈的自适应批量式翻转装置，其特征是：第一卡板（I）和第二卡板（K）均呈倒“L”形。