[发明专利]内部保持长构件的柔性保护导管

说明书

技术领域

本发明涉及柔性保护导管（guide），该保护导管用于内部保持长的柔性线缆和/或管道，并将其行为引导至给定路径，同时对所述线缆和/或管道进行保护，所述线缆和/或管道将安装有所述保护导管的机器的固定侧连接到所述机器的移动侧，从而在固定侧和移动侧之间传输电信号，或者在固定侧和移动侧之间传送物理介质。具体而言，本发明涉及一种柔性长保护导管，该柔性长保护导管优选用于线缆和/或管道被弯曲来实现安装有所述保护导管的机器的固定侧和所述机器的移动侧之间的连接的应用中。

背景技术

众所周知，当前可用的各种机器都设置有移动构件，比如直线致动器或机器人，为了实现致动，该移动构件连接到所述机器的固定侧上的构件（下文中称为固定构件）上。在大多数这种机器中，需要经由线缆/管道（下文中只称为线缆），将比如电力的能量、控制信号和/或空气传送至所述移动构件。由于线缆连接在固定构件和移动构件之间，因此重要的是，在对线缆进行保护的情况下，将线缆的移动引导到期望路径。

作为保护和引导这种线缆的机制，JP-A-H10-047441中公开的保护导管链是公知的。所述保护导管链包括沿着线缆的长度方向连接的多个链接构件。每个链接构件包括彼此间隔开的一对左右链板、翼片和底板。所述翼片用来连接于所述链板的上边缘之间。所述底板用来连接于所述链板的下边缘之间。在用户之间，使用所述链的移动冲程（stroke）是不同的，因而所述移动冲程的范围为从短移动冲程到长移动冲程。有时，需要将长链用于10米或更长的移动冲程。考虑到这点，JP-A-H10-047441中公开的保护导管链通过组装所需数量个链接构件并且将该链伸长到所需长度，实现所需的移动冲程。

然而，通过组装链板得到可能的延长的代价是这种组装的保护导管链在组装链板、翼片和底板时涉及大量工作。此外，在使用这种组装的保护导管链时，由于链板之间的摩擦，可能会产生灰尘。此外，在弯曲这种组装的保护导管链时，链板之间相互会产生噪声。而且，由于所述链板的相互多边形作用，这种组装的保护导管链可以造成振动。

为了采取措施来克服这些问题，JP-A-2001-514725提出了一种线缆保护构件。所述保护构件由多个分段构造而成，每个分段通过将合成树脂注射成型为扁平的单块结构形成。这些分段经由可弯曲的桥接（bridge）相互连接，从而使得所述保护构件是可折叠的。相应地，不再需要连接相邻的链板，因而显著地促进了组装工作。而且，JP-A-2001-514725中的保护构件减少了灰尘的产生、由于弯曲而造成的噪声的生成以及由于多边形作用而产生的振动，这些都是JP-A-H10-047441公开的保护导管链的问题。

然而，在JP-A-2001-514725的可折叠线缆保护构件中，每个分段通过将合成树脂注射成型为单块扁平结构来提供。因此，在比如将所述可折叠的线缆保护构件应用于具有长移动冲程的直线致动器机器时，往往很难制作出具有适于所述长移动冲程的长度的可折叠线缆保护构件。例如，在用于注射成型的模具的尺寸方面存在物理限制。此外，由于用户之间期望的移动冲程不同，因此提供多个适于各个期望移动冲程的模具将带来制造成本的增加。

发明内容

鉴于现有技术中的线缆保护构件的问题作出了本发明，本发明的目的在于提供一种用于线缆和/或管道的保护导管，该保护导管消除了比如组装链板的麻烦工作，减少了灰尘、弯曲噪声和弯曲振动，易于处理具有各种长度的移动冲程，并且防止线缆和/或管道离开保护导管，从而不仅在直线姿态引导部分内，而且在弯曲姿态引导部分内都能够平滑地引导所述线缆。

为了实现上述目的，本发明的保护导管具有长的形状，并且内部保持包括柔性线缆和柔性管道中至少之一的长构件。所述保护导管包括柔性曲面带状基板（base）和多个柔性分段构件。所述曲面带状基板由合成树脂制成并形成为长板，并且具有长度方向。所述分段构件也由合成树脂制成，被允许从所述曲面带状基板的两个端部竖起（uprise），并且沿着所述长度方向彼此间隔开，所述两个端部沿着与所述长度方向垂直的方向彼此相对。因此，所述分段构件沿着所述曲面带状基板，协同界定用于容纳所述长构件的空间。从所述长度方向来看，所述曲面带状基板具有朝向所述空间向内弯曲的截面。所述多个分段构件中的每个具有与所述曲面带状基板相对的顶板，所述顶板沿着与所述长度方向垂直的方向被划分成两个部分。