[发明专利]货物驱动结构及自动售货机

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机，特别是指一种用于自动售货机货道中的货物驱动结构及使用所述货物驱动结构的自动售货机。

背景技术

目前的自动售货机大多采用弹簧旋转推进式货道设计，在这种设计中，货道弹簧的一端与马达转轴刚性连接，货物置于货道弹簧的两相邻螺旋圈之间，每当马达旋转一定的角度（例如360度），货道弹簧便随之将货物往前推进一定的距离(例如货道弹簧的一个节距)，进而把货物推送至自动售货机的出货口。然而，经过反复多次送货，马达累计的旋转误差会逐渐加大，导致货物不能被精准的送至出货口（例如货物的重心没有被送出出货口，货物无法从出货口落下）。针对这样的情况，目前的解决方法是需要工作人员对马达的初始相位进行重新设置，而这一过程十分复杂，并且难以调整准确。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种用于自动售货机货道中的货物驱动结构及使用所述货物驱动结构的自动售货机，可以方便、准确地调整货道弹簧的角度。

一种货物驱动结构，包括马达及弹簧，所述弹簧包括若干螺旋圈，每相邻两螺旋圈之间用于放置货物，所述马达转动时带动所述弹簧旋转进而驱动货物，所述货物驱动结构还包括角度调节装置，所述弹簧的一端固定在所述角度调节装置上，所述角度调节装置用于以不同的角度固定在所述马达的转轴上。

优选地，所述角度调节装置设有收容孔，所述角度调节装置通过所述收容孔套接在所述马达的转轴上，所述角度调节装置能够沿所述马达的转轴在第一位置和第二位置之间滑动，当所述角度调节装置处于第二位置时，所述角度调节装置能够绕所述马达的转轴旋转，当所述角度调节装置处于所述第一位置时，所述角度调节装置固定在所述马达的转轴上。

优选地，所述马达的转轴上设有若干第一卡齿，所述角度调节装置上设有与所述第一卡齿对应的第二卡齿，当所述角度调节装置处于所述第一位置时，所述第一卡齿与所述第二卡齿啮合在一起，从而使所述角度调节装置固定在所述马达的转轴上。

优选地，所述第二卡齿环绕所述收容孔的开口。

优选地，所述货物驱动结构还包括限位件，所述限位件固定于所述马达的转轴的末端，用于防止所述角度调节装置脱离所述马达的转轴。

优选地，所述限位件设有固定孔，所述限位件通过所述固定孔套接固定在所述马达的转轴的末端。

优选地，所述货物驱动结构还包括套接在所述马达的转轴上的弹性件，所述弹性件位于所述角度调节装置和所述限位件之间且所述弹性件的两端分别抵靠在所述角度调节装置和所述限位件上。

优选地，所述角度调节装置上设有两个通孔，所述弹簧的一端的末梢贯穿收容于所述两个通孔中，从而使所述弹簧的一端固定在所述角度调节装置上。

优选地，所述末梢偏离所述角度调节装置的中心轴。

一种自动售货机，包括一货道壳体，所述货道壳体内设有若干货道，每相邻两个货道之间设有分隔板，每一货道中设有上述的任一货物驱动结构。

与现有技术相比，在上述货物驱动结构中，当所述马达的旋转误差大到一定程度导致货物无法精准传送时，可以通过调整所述角度调节装置的角度来设定所述弹簧的初始角度，从而校正所述马达的旋转误差，保证所述货物驱动结构传送货物的精准度，具有结构简单、操作方便的优点。

附图说明

图1是本发明的一较佳实施方式中的货物驱动结构应用于一自动售货机货道壳体中的立体图。

图2是图1中的货物驱动结构的立体分解图。

图3是图1中的货物驱动结构的另一视角的立体分解图。

图4是图2中的货物驱动结构的立体组装图。

图5是图2中的货物驱动结构的另一视角的立体组装图。

主要元件符号说明